[发明专利]药剂散布机

说明书

提供一种药剂散布机，在适当的时机使喷杆减振装置工作。药剂散布机具备药剂散布装置(B)，该药剂散布装置(B)具有构成为能够将支承于行驶车体(A)的左右侧方的侧喷杆(b1L、b1R)展开而进行药剂散布的散布喷杆(b1)，药剂散布装置(B)构成为能够通过升降缸(Cy1)进行升降，具备喷杆减振装置，该喷杆减振装置使与升降缸(Cy1)连接的贮存器(U)发挥弹簧作用而抑制散布喷杆(b1)的振动，其中，具备作业状态检测单元，该作业状态检测单元检测散布喷杆(b1)是处于作业状态还是非作业状态，喷杆减振装置构成为能够切换所述贮存器(U)的工作状态和非工作状态，在作业状态检测单元检测到非作业状态的期间，使贮存器成为非工作状态。

技术领域

本发明涉及进行药剂的散布的药剂散布机。

背景技术

作为现有例，如专利文献1所示，已知搭载有药剂散布装置的药剂散布机，该药剂散布装置具备对防除液等药剂进行喷雾散布的散布喷杆。

在此，散布喷杆以一端支承于行驶车体、另一端成为自由端的方式被悬臂支承，因此，成为如下构造：当行驶车体因田地的凹凸而振动时，该振动传递到散布喷杆而容易振动。

与此相对，在专利文献2中公开了一种药剂散布机，该药剂散布机具备利用贮存器抑制散布喷杆的振动的喷杆减振装置。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2019-17310号公报

专利文献2：日本特开2017-184695号公报

根据专利文献2所公开的药剂散布机，在通过喷杆减振装置的工作使贮存器发挥弹簧作用时，散布喷杆不相对于药剂散布机的行驶车体固定而能够摆动。然而，在非作业时，也存在不需要基于喷杆减振装置的弹簧作用的状况。例如，在作业结束时，在使散布喷杆收缩或向机体侧转动而进行收纳时，若喷杆减振装置发挥功能，会产生如下问题：由于散布喷杆的摆动，对散布喷杆进行卡定的喷杆承接部与散布喷杆发生误碰撞而破损，或者对散布喷杆的伸缩机构施加负荷而破损。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种在适当的时机使喷杆减振装置工作的药剂散布机，从而消除以往的问题点。

本发明的第一方面是一种药剂散布机，其在行驶车体，以能够在作业状态和非作业状态之间进行切换的方式设置有散布药剂的侧喷杆，且设置有使所述侧喷杆升降的升降缸，并且，所述药剂散布机具备喷杆减振装置，所述喷杆减振装置将贮存被加压后的工作流体的贮存器与所述升降缸连接来抑制所述侧喷杆的振动，其特征在于，所述药剂散布机设置有作业状态检测单元，该作业状态检测单元检测所述侧喷杆处于作业状态还是非作业状态，所述喷杆减振装置构成为能够切换所述贮存器的工作状态和非工作状态，在所述作业状态检测单元检测到非作业状态的期间，使所述贮存器成为非工作状态。

根据本发明的第一方面，在作业状态检测单元检测到非作业状态的期间，使贮存器成为非工作状态，由此，防止在非作业时喷杆减振装置工作而散布喷杆摆动。由此，能够防止这样的问题：因散布喷杆的摆动从而对散布喷杆进行卡定的喷杆承接部与散布喷杆误碰撞而破损、或者对散布喷杆的伸缩机构施加负荷而破损。

本发明的第二方面在第一方面所述的药剂散布机中，其特征在于，所述作业状态检测单元具备收纳检测传感器，该收纳检测传感器配设于在非作业时对所述侧喷杆进行卡定的喷杆承接部，利用所述收纳检测传感器判定所述侧喷杆是否卡定于喷杆承接部，在所述侧喷杆卡定于所述喷杆承接部时判定为非作业状态。

根据本发明的第二方面，在本发明第一方面的效果的基础上，通过在所述侧喷杆卡定于所述喷杆承接部时判定为非作业状态，能够更可靠地防止喷杆承接部与散布喷杆误碰撞而破损。