[发明专利]一种感应式自适应水量调节装置在审
申请号: | 202111385300.2 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114115104A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 杨春;张芬;赵月姣;李蚩行;陈美锋 | 申请(专利权)人: | 西安航空职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;H02P8/14 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 姬莉 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 感应 自适应 水量 调节 装置 | ||
1.一种感应式自适应水量调节装置,其特征在于,包括:
输水管(1),一端设有与水源连接的进水口(11),另一端设有出水口(12);
水量调节阀(2),设置在所述输水管(1)靠近出水口(12)段;
步进电机(3),设置在输水管(1)外侧,且步进电机(3)的输出轴与所述水量调节阀(2)之间通过电机联轴节(4)机械连接;
步进电机驱动器(5),设置在输水管(1)外侧,且步进电机驱动器(5)通过导线与所述步进电机(5)连接;
微控制器(6),设置在输水管(1)外侧,且微控制器(6)与所述步进电机驱动器(5)通过导线连接;
激光测距器(7),安装在所述出水口(12)外侧,用于检测出水口(12)距离洗漱者手的距离,激光测距器(7)与所述微控制器(6)通过导线连接;
电源(8),设置在输水管(1)外侧,且电源(8)分别与所述步进电机(3)、步进电机驱动器(5)、微控制器(6)、激光测距器(7)连接。
2.如权利要求1所述的一种感应式自适应水量调节装置,其特征在于,所述微控制器(6)选用STM32F103C8T6单片机,所述电源(8)通过ME6211稳压芯片将输入的5v电压降压为3v,并通过电容滤波电路滤波后将电源3.3v和GND分别接入STM32F103C8T6单片机的供电端3.3v和GND,用于向STM32F103C8T6单片机提供稳定的工作电压。
3.如权利要求2所述的一种感应式自适应水量调节装置,其特征在于,所述STM32F103C8T6单片机连接有晶振电路,用于为单片机提供工作所需的时钟信号,STM32F103C8T6单片机的外部时钟有外部低速时钟和外部高速时钟,其中,外部高速时钟8M晶振时钟电路的OSCIN和OSCOUT分别和STM32F103C8T6单片机的5、6引脚连接,外部低速时钟32.768K时钟电路的两端分别连接STM32F103C8T6单片机的3、4端子。
4.如权利要求2所述的一种感应式自适应水量调节装置,其特征在于,所述STM32F103C8T6单片机连接有复位电路,用于通过按下开关按钮SW-PB对单片机进行复位,复位电路的NRET端子与STM32F103C8T6单片机的引脚7连接。
5.如权利要求2所述的一种感应式自适应水量调节装置,其特征在于,所述STM32F103C8T6单片机连接有下载口,用于实现单片机程序的SWD模式下载,下载口的DIO、和CLK引脚分别接STM32F103C8T6的34、37端子。
6.如权利要求2所述的一种感应式自适应水量调节装置,其特征在于,所述激光测距器(7)搭载的电路模块为VL53LIX,VL53LIX模块中的VIN、GND分别接3.3V电源的正极引脚和地,VL53LIX模块中的SCL、SDA、GPIO1、XSHUT端分别连接连接STM32F103C8T6单片机的42、43、45、46引脚,VL53LIX模块通过IIC通讯协议将采集到的距离信号数据传输至单片机。
7.如权利要求2所述的一种感应式自适应水量调节装置,其特征在于,所述STM32F103C8T6单片机连接有步进电机控制信号端P6,所述STM32F103C8T6单片机的PA2、PA3、PA4、PA5分别与步进电机控制信号端P6的IN1、IN2、IN3、IN4相接,从而将单片机的控制信号输入给步进电机(3)驱动单元的信号控制端P2,来控制步进电机的运行。
8.如权利要求7所述的一种感应式自适应水量调节装置,其特征在于,所述步进电机(3)的驱动单元由步进电机驱动芯片L298N及其外围电路构成,其中,控制信号端P2与所述步进电机控制信号端P6一一对应连接,用于接收来自单片机的控制信号,P5端子连接步进电机,P4端子连接5V电压,为L298N芯片的提供工作电压,P1端子接12V直流电源,为步进电机(3)的工作提供工作电压。
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