[发明专利]疫苗生产过程中蛋车自动定位装置

权利要求书

1.一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：包括L型定位支架(500)，所述L型定位支架(500)的长、短边与蛋车(300)的长、宽边相匹配；

所述L型定位支架(500)长边的内外两侧各设有一正面压紧机构(510)，用于将蛋车(300)紧压在L型定位支架(500)的长边上；

所述L型定位支架(500)长边的外侧设有一侧面压紧机构(520)，用于将蛋车(300)紧压在L型定位支架(500)的短边上。

2.根据权利要求1所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述L型定位支架(500)长边的上、下横梁上均设有一排导向轮(501)；所述L型定位支架(500)短边的上、下横梁上均设有一排第一缓冲器(502)。

3.根据权利要求1或2所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述L型定位支架(500)长、短边的四个角处均设有顶推气缸(504)；所述L型定位支架(500)长、短边的上或下横梁上设有检测传感器(503)，用于检测L型定位支架(500)内是否有蛋车(300)。

4.根据权利要求1所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述正面压紧机构(510)包括安装板(511)、第一滑板(512)和第二滑板(515)；所述安装板(511)固定安装在L型定位支架(500)上，所述第一滑板(512)通过第一直线导轨(513)安装在安装板(511)上，所述安装板(511)上还设有第一气缸(514)，所述第一气缸(514)用于驱动第一滑板(512)前后移动；所述第二滑板(515)通过第二直线导轨(516)安装在第一滑板(512)上，所述第一滑板(512)上安装有第二气缸(517)，所述第二气缸(517)用于驱动第二滑板(515)左右移动。

5.根据权利要求4所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述第一滑板(512)上还设有第二缓冲器(518)，所述第二滑板(515)上设有缓冲挡板(519)，所述缓冲挡板(519)正对第二缓冲器(518)。

6.根据权利要求1所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述侧面压紧机构(520)包括第三滑板(521)，所述第三滑板(521)通过第三直线导轨(525)安装在L型定位支架(500)上，并且通过一第四气缸(526)驱动第三滑板(521)前后移动；所述第三滑板(521)上设有第三气缸(522)，所述第三气缸(522)上设有侧推板(523)，所述侧推板(523)上设有一排侧滚轮(524)，所述第三气缸(522)用于驱动侧推板(523)左右移动。

7.根据权利要求6所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述侧面压紧机构(520)位移L型定位支架(500)的底部，所述第三滑板(521)下表面还设有行走轮(527)，所述行走轮(527)与地面接触。

8.根据权利要求1所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：该定位装置还包括测距机构(540)，所述测距机构(540)包括升降机构(530)和升降梁(541)，所述升降梁(541)安装在升降机构(530)上，所述升降梁(541)平行于L型定位支架(500)的长边实现升降；所述升降梁(541)上安装有第七气缸(545)，所述第七气缸(545)上安装有测距传感器(546)，所述第七气缸(545)用于驱动测距传感器(546)前后移动，所述测距传感器(546)用于测量测距传感器(546)到蛋车横梁(320)之间的距离。

9.根据权利要求8所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：该定位装置还包括引导机构，所述引导机构包括与角钢纵梁(310)数量相同的导向杆(544)，所述导向杆(544)的一端为楔形，另一端通过第六气缸(543)安装在升降梁(541)上，第六气缸(543)用于驱动导向杆(544)左右移动；所述升降梁(541)与升降机构(530)之间通过第四直线导轨(534)连接，并且通过一第五气缸(542)驱动升降梁(541)前后移动。

10.根据权利要求9所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述升降机构(530)包括两根竖直布置的升降导轨(533)，升降导轨(533)上配备有升降滑块(532)，所述升降滑块(532)通过一升降驱动组件(531)驱动其沿升降导轨(533)上下移动。