[发明专利]一种基于激光定位的全角度工业点焊机构

说明书

本发明公开了一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，包括底座、旋转机构、定位机构、点焊机构、缓冲机构，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有定位机构，所述底座上设置有点焊机构，所述底座上设置有缓冲机构；所述点焊机构包括第一气缸、基台、滑套、滑柱、焊枪、激光发射器、第二气缸和对接板，所述底座的内侧设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴上固定固定连接有基台，所述基台的上端固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑柱。本发明涉及一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，具有效率高以及安全可靠的特点。

技术领域

本发明属于点焊机构技术领域，具体为一种基于激光定位的全角度工业点焊机构。

背景技术

电焊是常见的加工方法，电焊用于将两个或多个部件焊接在一起，随着技术的不断进步，通过电焊机可对部件进行焊接，焊接中包括点焊，即将部件通过多个点焊接固定，目前基于激光定位的焊接方式也逐渐被采用，可以实现精确定位，但是目前的点焊机构存在一些问题：1、在对两个叠放在一起的环形工件进行焊接时，不能全角度进行焊接，并且不能一次成型，效率不高；2、当用于推动电焊机构的气缸发生故障时，没有保护措施，会导致点焊机构损坏，安全性较低。因此，需要设计一种基于激光定位的全角度工业点焊机构。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，解决了背景技术中提到焊接效率不高以及点焊机没有保护措施，安全性低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种基于激光定位的全角度工业点焊机构，包括底座、旋转机构、定位机构、点焊机构、缓冲机构，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有定位机构，所述底座上设置有点焊机构，所述底座上设置有缓冲机构；

所述点焊机构包括第一气缸、基台、滑套、滑柱、焊枪、激光发射器、第二气缸和对接板，所述底座的内侧设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴贯穿底座且与底座滑动连接，所述第一气缸的伸缩轴上固定固定连接有基台，所述基台的上端固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑柱，所述滑柱上固定连接有焊枪和激光发射器，所述滑套上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴上固定连接有对接板，所述对接板与滑柱固定连接。

作为优选，所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿均匀分布在底座的底部。

作为优选，所述旋转机构包括驱动电机、电机轴、方形凸块、连接座、固定螺栓、导向套、环槽，所述底座的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固定连接有方形凸块，所述方形凸块的外部卡接有连接座，所述连接座与电机轴接触，所述连接座内滑动连接有固定螺栓，所述固定螺栓的尾端与方形凸块通过螺纹连接，所述连接座与底座转动连接，所述连接座的顶部固定连接有承载台，所述承载台的底部边缘固定连接有导向套，所述导向套与底座转动连接。

作为优选，所述底座上开设有环槽，所述环槽内转动连接有导向套。

作为优选，所述定位机构包括承载台、第一环形工件、第二环形工件、导向槽、导杆、滑块、第一弹簧、衬板、滑轴、卡套、限位块、第二弹簧，所述承载台的上端放置有第一环形工件，所述第一环形工件上放置有第二环形工件，所述承载台上开设有两个对称分布的导向槽，所述导向槽内固定连接有导杆，所述导杆的外部滑动连接有滑块，所述滑块与导向槽的内表面滑动连接，所述导杆的外部套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有滑块，所述第一弹簧的另一端固定连接于导向槽的内表面，所述滑块的顶部固定连接有衬板，所述衬板与承载台接触，所述衬板与第一环形工件和第二环形工件均接触，所述衬板的顶部固定连接有滑轴，所述滑轴的外部滑动套接有卡套，所述卡套与第二环形工件接触，所述滑轴的顶部固定连接有限位块，所述滑轴的外部套接有第二弹簧。

作为优选，所述第二弹簧的一端固定连接有限位块，所述第二弹簧的另一端固定连接有卡套。