[发明专利]一种塑钢带自动拆除及回收装置

权利要求书

1.一种塑钢带自动拆除及回收装置，用于自动拆除及回收扎带，其特征在于：包括位移调节轴组、剪带装置、夹爪组、传送滚轮、收带装置、以及废扎带箱；将传送滚轮的输送方向设为前后方向，竖直方向设为上下方向，同时垂直于前后方向及上下方向设为左右方向；

剪带装置和夹爪组均设在位移调节轴组上，传送滚轮位于剪带装置和夹爪组的前方，收带装置位于剪带装置和夹爪组的后方，废扎带箱位于收带装置下方；

传送滚轮将纸箱输送至指定位置，位移调节轴组调整剪带装置和夹爪组与纸箱之间的相对位移，然后剪带装置切割扎带，接着夹爪组夹持扎带，并通过调整位移调节轴组以运送至收带装置，收带装置将扎带回收至废扎带箱内。

2.根据权利要求1所述的一种塑钢带自动拆除及回收装置，其特征在于：剪带装置包括剪带气缸、电锯大底板、电锯二级固定板、电锯片驱动电机、电锯导轨、以及电锯片；

电锯大底板竖直设在位移调节轴组上，电锯二级固定板通过电锯导轨设在电锯大底板上，剪带气缸驱动电锯二级固定板在电锯导轨上左右移动；

电锯片驱动电机设在电锯二级固定板上，电锯片设在电锯片驱动电机的输出轴上，电锯片驱动电机转动电锯片以切割扎带。

3.根据权利要求2所述的一种塑钢带自动拆除及回收装置，其特征在于：电锯二级固定板上设有电锯导向块，电锯片驱动电机设在电锯导向块上；电锯二级固定板上设有长圆孔，长圆孔为竖向设置，电锯大底板上设有弧形轨迹槽，轨迹槽为左右朝向且弧形顶端朝下；电锯导向块上固定有导向轴，导向轴端部朝前并穿设长圆孔和轨迹槽；

剪带气缸驱动电锯二级固定板移动时，电锯片沿弧形轨迹切割扎带。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种塑钢带自动拆除及回收装置，其特征在于：位移调节轴组上设有纸箱压板、压板导轨、以及压板气缸；压板导轨和压板气缸均竖直固定在位移调节轴组上，纸箱压板固定连接在压板导轨和压板气缸的底部，且纸箱压板呈水平设置；

当纸箱位于纸箱压板下方时，压板气缸可驱动纸箱压板竖直向下移动，压紧纸箱。

5.根据权利要求1所述的一种塑钢带自动拆除及回收装置，其特征在于：夹爪组包括夹爪固定板和气动夹爪；夹爪固定板竖直固定在位移调节轴组上，气动夹爪设在夹爪固定板上，且位于剪带装置后方；

气动夹爪可夹持扎带，然后可调整位移调节轴组以将扎带运送至收带装置。

6.根据权利要求5所述的一种塑钢带自动拆除及回收装置，其特征在于：夹爪组与位移调节轴组之间固定连接有夹爪组顶板，夹爪固定板位于夹爪组顶板下方；夹爪组顶板上竖直设有夹爪气缸、以及夹爪气缸导轨；

夹爪固定板上设有旋转基座、两个同步带轮、同步带、同步带拉板；旋转基座安装在夹爪固定板底部左侧，气动夹爪安装在旋转基座上；两个同步带轮均位于夹爪固定板的右侧，且上下分布，两者通过同步带连接；旋转基座内设有旋转轴，旋转轴为左右朝向，旋转轴两端分别与气动夹爪和位于下方的同步带轮固定连接；同步带拉板固定在同步带上，且竖直设置，同步带拉板上端固定连接夹爪气缸的活塞杆底部和夹爪气缸导轨的底部；

夹爪气缸可驱动同步带拉板向下移动，进而带动同步带和同步带轮，使气动夹爪在旋转基座上旋转，以将扎带端部朝向收带装置。

7.根据权利要求5或6所述的一种塑钢带自动拆除及回收装置，其特征在于：收带装置包括两个收带滚轴、扎带导向板、以及滚轴驱动电机，两个收带滚轴均左右朝向设置；

气动夹爪将扎带运送至两个收带滚轴之间，滚轴驱动电机带动收带滚轴转动；在扎带导向板的导向作用下，收带滚轴压紧扎带并将其卷入废扎带箱内。

8.根据权利要求7所述的一种塑钢带自动拆除及回收装置，其特征在于：收带滚轴端部设有用于调节两个收带滚轴之间间隙的弹簧压紧调节装置。

9.根据权利要求7所述的一种塑钢带自动拆除及回收装置，其特征在于：收带装置包括刀片和刀片气缸，刀片气缸可驱动刀片切割扎带。

10.根据权利要求1所述的一种塑钢带自动拆除及回收装置，其特征在于：位移调节轴组包括第一轴组、第二轴组、以及第三轴组，第一轴组、第二轴组和第三轴组分别在前后方向、上下方向和左右方向调节剪带装置和夹爪组位置。