[发明专利]一种搅拌摩擦焊随动装置

说明书

本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种搅拌摩擦焊随动装置。所述搅拌摩擦焊随动装置包括驱动装置、安装板、连接机构、安装盒、刮板和存料盒，安装板固定安装在驱动装置上，连接机构安装在安装板上，连接机构包括连接筒、L形板、耳板和通槽，连接筒固定安装在安装板上，且连接筒中插设有滑动连接的L形板，L形板的插设端上固定安装有耳板，且耳板插设在连接筒上开设的通槽中并与通槽滑动连接，安装盒固定安装在L形板上，且安装盒上固定安装有导料轨，若干块刮板架设在导料轨上，存料盒插设在安装盒中并与安装盒的内侧壁滑动连接。本发明提供的搅拌摩擦焊随动装置自动清理清理碎屑，防止碎屑飞溅，具有省时省力的优点。

技术领域

本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种搅拌摩擦焊随动装置。

背景技术

搅拌摩擦焊(FSW)是在1991年被发明，并有效的用于铝合金焊接的一种固态焊接工艺，常规搅拌摩擦焊过程是把一个非消耗的搅拌头旋转着插入工件对接面，通过轴肩及搅拌针的旋转摩擦热及金属塑型变形热使周围区域材料加热到塑性状态，焊接时温度低于熔点，同时搅拌头以一定的焊接速度沿着待焊界面运动，热塑性材料不断由搅拌头前方向后方转移，从而形成一道致密的焊缝，与传统焊接方法相比，搅拌摩擦焊过程不需要填充材料和保护气体，被焊工件不开坡口，表面处理要求较低，无须复杂的焊前预处理，且焊后结构的残余应力与变形小，接头不会产生与熔化有关的裂纹、气孔及合金元素烧损等缺陷，焊接过程中无弧光辐射、烟尘和飞溅，噪音低，因而搅拌摩擦焊是一种经济、高效、高质量的绿色焊接工艺。

现有的搅拌摩擦焊设备在对待焊接材料进行焊接时，待焊接材料会由于搅拌头的搅拌而产生碎屑，需要进行人工清理，比较麻烦，而且有时产生飞溅，影响设备运行，并掉入缝隙中的碎屑不好清理。

因此，有必要提供一种新的搅拌摩擦焊随动装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能自动清理清理碎屑，省时省力，防止碎屑飞溅的搅拌摩擦焊随动装置。

本发明提供的搅拌摩擦焊随动装置包括驱动装置；所述随动装置还包括：安装板、连接机构、安装盒、刮板以及存料盒，其中，

所述安装板固定安装在驱动装置上；

所述连接机构安装在安装板上，所述连接机构包括连接筒、L形板、耳板和通槽，所述连接筒固定安装在安装板上，且连接筒中插设有滑动连接的L形板，所述L形板的插设端上固定安装有耳板，且耳板插设在连接筒上开设的通槽中并与通槽滑动连接；

所述安装盒固定安装在L形板上，且安装盒上固定安装有导料轨；

若干块所述刮板架设在导料轨上；

所述存料盒插设在安装盒中并与安装盒的内侧壁滑动连接吗，用于暂时存放焊接产生的碎屑。

优选的，所述安装板上固定安装有电动推杆，且电动推杆的输出端固定安装在L形板上。

优选的，所述安装盒上安装有移动安装盒的移动机构，所述移动机构包括转动电机、螺纹杆、安装槽、连接杆和防坠板，所述转动电机固定安装在L形板上，且转动电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至L形板上开设的安装槽内并与安装槽的内侧壁转动连接，且螺纹杆的延伸端上套接有螺纹连接的连接杆，所述连接杆上固定安装有防坠板，且防坠板插设在安装槽中并与安装槽的内侧壁滑动连接。

优选的，所述导料轨上架设有若干组用于控制刮板的弹力机构，所述弹力机构包括T字板、T形槽、安装块和弹簧，所述T字板插设在导料轨上开设的T形槽中并与T形槽滑动连接，且T字板穿过T形槽并固定安装在刮板上，所述导料轨上固定安装有安装块，且安装块通过弹簧与T字板弹性连接。