[发明专利]COC器件自动分选机

说明书

本发明公开了一种COC器件自动分选机，包括放置组件、视觉识别组件、调整组件和转移组件，其中放置组件包括上料台、包装台和中转台，上料台上设有用于放置COC器件的夹具；视觉识别组件包括设在中转台上方的第一相机，用于观察位于中转台上的COC器件相对包装台放置角度；调整组件用于调整位于中转台上的COC器件相对包装台的放置角度；转移组件位于上料台的上方，用于将位于上料台上的COC器件从上料台转移至中转台上、以及将位于中转台上的COC器件从中转台转移至包装台上。本发明提供的COC器件自动分选机，全自动地完成将COC器件放入包装台的转移过程，提升工作效率，减少损失，并提高放置的准确性。

技术领域

本发明涉及COC器件分选以及包装的技术领域，特别涉及一种COC器件自动分选机。

背景技术

在COC器件完成测试后，工作人员需要将COC器件从测试夹具内取出，并按照特定的要求来放入对应的包装盒内，例如以测试结果来区分良品和不良品，将良品按照类似功率段等规则进行分档，现阶段良品可分为4个档位，每个档位的良品对应一个包装盒，所有的不良品对应一个包装盒。

目前，从夹具内取出COC器件放入对应包装盒内的操作，需要人工在显微镜下进行操作，这样既容易损伤COC器件，又对人工熟练度有较高的要求，同时，在每取出一次COC器件进行分档放置时，都要将完成测试后的COC器件调整至放入包装盒的放置方向，并且需要人为确认测试结果，再确定放置位置，不仅效率低下，还很容易导致COC器件摆放错乱。

因此，一种能够将完成测试后的COC器件自动调整放置方向并放入包装盒的COC器件自动分选机亟待研究。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足之处，本发明提供了一种COC器件自动分选机，解决了现有技术中需要人工在显微镜下对COC器件进行分选，容易对COC器件造成损坏并摆放错乱的问题。

本发明提供了一种COC器件自动分选机，包括:

放置组件，包括上料台、包装台和中转台，所述上料台上设有用于放置COC器件的夹具；

视觉识别组件，包括设在所述中转台上方的第一相机，所述第一相机用于观察位于所述中转台上的所述COC器件相对所述包装台的放置角度；

调整组件，用于调整位于所述中转台上的所述COC器件相对所述包装台的放置角度；

转移组件，位于所述上料台的上方，所述转移组件用于将位于所述上料台上的所述COC器件从所述上料台转移至所述中转台上、以及将位于所述中转台上的所述COC器件从所述中转台转移至所述包装台上。

所述COC器件自动分选机还包括控制模块，所述控制模块包括：

放置角度调整单元，用于根据所述第一相机观察的所述COC器件相对所述包装台的放置角度的信息，控制所述调整组件调整所述COC器件相对所述包装台的放置角度；

位置转移单元，用于根据所述COC器件的位置，带动转移组件在所述上料台的上方和所述中转台的上方之间的往复移动、以及带动所述转移组件在所述中转台的上方和所述包装台的上方之间的往复移动。

所述视觉识别组件还包括监控相机，所述放置组件还包括第一驱动部，所述包装台上设有多个包装盒；所述第一驱动部用于带动所述包装台移动，以使所述包装盒移动到所述监控相机的下方；所述监控相机用于监控位于所述监控相机下方的所述COC器件在与其对应的所述包装盒内的放置状态。

所述视觉识别组件还包括第二相机，所述放置组件还包括第二驱动部，所述夹具上设有图形码；所述第二驱动部用于带动所述上料台移动，以使所述夹具移动到所述第二相机下方；所述第二相机用于对所述图形码识别以获取所述COC器件在所述包装台上的放置位置的信息。