[发明专利]一种永磁同步电机起动电流控制系统及控制方法在审
申请号: | 202111386937.3 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN113992078A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 王湘钧;魏海峰;陈椒娇 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | H02P6/28 | 分类号: | H02P6/28;H02P6/20 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 徐澍 |
地址: | 212100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 起动 电流 控制系统 控制 方法 | ||
本发明公开了一种永磁同步电机起动电流控制方法,包括:步骤一:获取永磁同步电机驱动系统中功率开关器件所能承受的最大峰值相电流值,根据最大峰值相电流值计算永磁同步电机起动时所对应的最大母线电流值;步骤二:计算电池所能承受输出的最大瞬态电流值;步骤三:当最大瞬态电流值大于最大母线电流值时,则根据最大母线电流值和最大峰值相电流值执行起动;当最大瞬态电流值小于最大母线电流值时,则根据最大瞬态电流值计算最大峰值相电流值,根据最大瞬态电流值和最大峰值相电流值执行起动。本发明通过获取电池功率状态的峰值电池,进行调节起动时的母线电流,有效地保护了锂电池的工作,提高了锂电池的寿命。
技术领域
本发明涉及永磁同步电机控制技术领域,具体涉及一种根据电池功率状态的永磁同步电机起动电流控制系统及控制方法。
背景技术
锂电池作为一种很重要的动力电池,应用于很多领域,在二轮电动车、电动摩托车以及新能源汽车上得到了很广泛的应用。
电机起动时需要大电流,为了保护起动时功率开关器件,需要对相电流和母线电流进行限制。传统的电流限制方法,以功率开关器件所能承受的最大相电流作为限流衡量标准,以这种限流方法可使电机起动速度最快。还有一种做法是只设定一个固定的母线电流限流值和相电流限流值,确保功率开关器件不会损坏。前一种方法,不会去考虑电池放电能力,当电池放电能力变弱时若不降低电流限制,会损坏电池。后一种方法保守,不能发挥快速起动的性能。
本发明充分考虑电池的功率状态和开关器件所能承受的相电流大小,制定一个新的起动电流控制方法。
发明内容
本发明提供了一种永磁同步电机起动电流控制系统及控制方法,以解决现有技术中当电池功率状态处于峰值状态时,能提高起动电流的大小,而不是以母线电流为限制的问题。
本发明提供了一种永磁同步电机起动电流控制方法,包括:
步骤一:获取永磁同步电机驱动系统中功率开关器件所能承受的最大峰值相电流值,根据最大峰值相电流值计算永磁同步电机起动时所对应的最大母线电流值;
步骤二:计算电池所能承受输出的最大瞬态电流值;
步骤三:当最大瞬态电流值大于最大母线电流值时,则根据最大母线电流值和最大峰值相电流值执行起动;当最大瞬态电流值小于最大母线电流值时,则根据最大瞬态电流值计算最大峰值相电流值,根据最大瞬态电流值和最大峰值相电流值执行起动。
可选地,所述步骤一根据最大峰值相电流值计算永磁同步电机起动时所对应的最大母线电流值,具体方法为:
其中,Iphasemax为最大峰值相电流值,Ibusmax为最大母线电流值,k的取值范围为3.5~4.5。
可选地,所述步骤二中根据电池功率状态、电池温度计算电池所能承受输出的最大瞬态电流值,具体方法为:
x=1,2,3……
其中,Imax为当前电池功率状态所对的最大输出电流,为最大瞬态电流值,T(x)为预设的第x级保护温度,T为当前电池温度。
可选地,所述步骤二中根据电池剩余容量、电池温度计算电池所能承受输出的最大瞬态电流值,具体方法为:
x=1,2,3……
其中,R为当前电池剩余容量,Rmax为当前电池剩余容量,Im为当前电池剩余容量对应的最大放电电流。
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