[发明专利]一种烟包的霉变及杂物检测系统及其方法

权利要求书

1.一种烟包的霉变及杂物检测系统，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的烟包切片装置和检测装置；

所述烟包切片装置，用于对待切割烟包进行切片，所述烟包切片装置包括传送元件、烟包切割台、限位元件和切刀，所述传送元件设置在所述机架上，所述烟包切割台可转动设置在所述机架上并位于所述传送元件的上方，所述限位元件可移动设置在所述机架上并用于固定待切割烟包，所述切刀可移动设置在所述机架上并用于对待切割烟包进行切片；

所述检测装置，用于检测切片后的烟包，所述检测装置包括光源元件、摄像元件和检测单元，所述光源元件用于照亮切片后的烟包并固定安装所述机架上，所述摄像元件用于获取切片后烟包的图像并通过可调组件固定在所述机架上，所述检测单元用于与所述摄像元件连接获取切片后烟包的图像进行检测。

2.根据权利要求1所述的烟包的霉变及杂物检测系统，其特征在于，所述检测装置包括至少两个所述光源元件和两个所述摄像元件，两个所述光源元件分别为第一光源元件和第二光源元件，两个所述摄像元件分别为第一摄像元件和第二摄像元件；所述第一摄像元件通过所述可调组件固定设置在所述机架上并位于所述限位元件的压板侧面，所述第二摄像元件通过所述可调组件固定安装在所述机架的立柱上并位于所述传送元件的上方；所述第一光源元件通过光源固定架固定安装在所述机架的立柱上并位于所述限位元件的压板两侧，所述第二光源元件通过光源固定架固定安装在所述机架上并位于所述第一摄像元件的下方。

3.根据权利要求2所述的烟包的霉变及杂物检测系统，其特征在于，所述光源固定架通过弯折以调节所述光源元件的照射光源方向。

4.根据权利要求1所述的烟包的霉变及杂物检测系统，其特征在于，所述可调组件用于上下、左右调节所述摄像元件的摄像方向，所述可调组件包括与所述机架连接的支撑元件、与所述支撑元件连接的第一连接轴、与所述第一连接轴连接的连接件、与所述连接件连接的第二连接轴和与所述第二连接轴连接的连接座，所述摄像元件安装在所述连接座上，所述连接座在所述第二连接轴上通过移动调节以调节所述摄像元件的摄像方向，所述连接件在所述第一连接轴上通过旋转以调节所述第二连接轴的位置。

5.根据权利要求1所述的烟包的霉变及杂物检测系统，其特征在于，所述限位元件包括设置在所述机架上的压板和推板，所述压板用于从所述传送元件前进方向压紧待切割烟包，所述推板用于从与所述传送元件前进方向相反的方向推压待切割烟包。

6.根据权利要求1所述的烟包的霉变及杂物检测系统，其特征在于，所述烟包切割台通过第三连接轴安装在所述机架上，所述第三连接轴与第一驱动元件连接，所述第一驱动元件驱动所述第三连接轴转动而带动所述烟包切割台绕着所述第三连接轴转动。

7.一种烟包的霉变及杂物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

从如权利要求1-6任意一项所述的烟包的霉变及杂物检测系统的检测单元中获取切片后烟包的图像数据，所述图像数据包括第一图像数据和第二图像数据；

对所述图像数据进行图像处理，得到处理的检测结果。

8.根据权利要求7所述的烟包的霉变及杂物检测方法，其特征在于，对所述第一图像数据进行图像处理，得到处理的检测结果的步骤包括：

对所述第一图像数据中的图像采用透视变换矫正处理，得到正视图像；

对所述正视图像采用伽马校正进行亮度调节，得到调节图像；

对所述调节图像采用双边滤波方式进行滤波处理，得到滤波图像；

对所述滤波图像采用分水岭方式进行分割，得到分割图像；

对所述分割图像采用Gabor滤波从不同方向进行处理，得到多个处理图像，对每个所述处理图像进行二值化处理，得到与每个所述处理图像对应的二值化图，并对多个所述二值化图采用或处理，得到合并图像；

采用轮廓筛选方式对所述合并图像进行筛选，得到第一轮廓区域；若所述第一轮廓区域的面积大于面积阈值，则该第一轮廓区域为异常图像。