[发明专利]一种车辆的寄生功分类及非必要寄生功计算方法

权利要求书

1.一种车辆寄生功的分类方法，其特征在于：根据车轮滑转或滑移产生的原因，将滑转和滑移所做的寄生功分为必要寄生功和非必要寄生功，车辆因正常驱动行驶车轮转动而引起的滑转和滑移产生的寄生功为必要寄生功，双桥及以上驱动时因车轮角速度相同而线速度不同造成车轮滑转或滑移而产生的寄生功为非必要寄生功。

2.根据权利要求1所述的车辆寄生功的分类方法，其特征在于：所述非必要寄生功，产生于双桥以上驱动时不同车桥上的车轮动力半径不同时，和/或转向半径不同时。

3.一种车辆非必要寄生功的计算方法，其特征在于：对于双桥及以上车桥驱动车辆，车轮所做的非必要寄生功包括两方面，其大小分别为：

W＝2π·f_x|r₁-r₂|和

其中，

f_x＝min(f₁,f₂)

f₁：前轮滑动摩擦力

f₂：后轮滑动摩擦力

r₁：前轮动力半径

r₂：后轮动力半径

R₁：前桥转向半径

R₂：后桥转向半径

R_x、r_x与f_x相对应，若f_x＝f₁，则R_x＝R₂、r_x＝r₂；若f_x＝f₂，则R_x＝R₁、r_x＝r₁。

4.根据权利要求3所述的车辆非必要寄生功的计算方法，其特征在于：对于铰接车辆，设L₁：前桥到铰接点距离

L₂：后桥到铰接点距离

(1)当r₁＝r₂，L₁＝L₂时，非必要寄生功为0；

(2)当r₁＝r₂，L₁≠L₂时，

1)如果R₁＝R₂＝0，非必要寄生功为0；

2)如果R₁≠R₂，非必要寄生功为：

(3)当r₁≠r₂，L₁＝L₂时，非必要寄生功为：

W＝2π·f_x|r₁-r₂|

(4)当r₁≠r₂，L₁≠L₂时，

1)如果R₁＝R₂＝0，非必要寄生功为：W＝f_x·2π·|r₁-r₂|

2)如果R₁≠R₂，非必要寄生功为：W+W’。

5.根据权利要求3或4所述的车辆非必要寄生功的计算方法，其特征在于：在实际工程中，直接计算如下：

a)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂时，非必要寄生功为：

b)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂时，非必要寄生功为：

c)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂时，非必要寄生功为：

d)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂时，非必要寄生功为：

e)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂时，非必要寄生功为：

f)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂时，非必要寄生功为：

g)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂时，非必要寄生功为：

h)f₁f₂且R₁R₂且r₁r₂时，非必要寄生功为：

式中：l＝2π|R₁-R₂|、d＝2π·|r₁-r₂|。