[发明专利]一种定制化积木的生产方法及售货机

权利要求书

1.一种定制化积木的生产方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的待搭建积木模型的信息；

根据所述待搭建积木模型的信息，确定所述待搭建积木模型的生产配方，所述生产配方包括组成所述待搭建积木模型所需的至少一种积木零件的属性信息；

根据预先设置的每种积木零件的属性信息与存放位置信息的对应关系，确定与组成所述待搭建积木模型的每种积木零件的属性信息对应的存放位置信息；

根据确定的每种积木零件的存放位置信息，生成用于取出组成所述待搭建积木模型的积木零件的动作指令。

2.根据权利要求1所述的定制化积木的生产方法，其特征在于，所述根据所述待搭建积木模型的信息，确定所述待搭建积木模型的生产配方，包括：

根据所述待搭建积木模型的信息，确定所述待搭建积木模型的初始生产配方；

根据积木零件库存清单，调整所述初始生产配方，得到所述生产配方。

3.根据权利要求1所述的定制化积木的生产方法，其特征在于，所述确定所述待搭建积木模型的生产配方之后，所述确定与组成所述待搭建积木模型的每种积木零件的属性信息对应的存放位置信息之前，还包括：

对当前的所述生产配方执行如下调整步骤：

根据当前的所述生产配方，生成模拟所述待搭建积木模型的图像信息，并展示所述图像信息；

获取用户输入的针对所述图像信息的意见信息；

当所述意见信息为肯定意见信息时，执行所述根据预先设置的每种积木零件的属性信息与存放位置信息的对应关系，确定与组成所述待搭建积木模型的每种积木零件的属性信息对应的存放位置信息；

当所述意见信息为否定意见信息时，根据所述意见信息和积木零件库存清单，调整当前的所述生产配方，并重新执行所述调整步骤。

4.根据权利要求1所述的定制化积木的生产方法，其特征在于，所述生成用于取出组成所述待搭建积木模型的积木零件的动作指令之后，还包括：

获取对所述积木零件的取出结果，其中，所述取出结果包括取出的所述积木零件的属性信息；

根据所述生产配方，校核所述取出结果。

5.根据权利要求1所述的定制化积木的生产方法，其特征在于，所述生成用于取出组成所述待搭建积木模型的积木零件的动作指令之后，还包括：

输出所述生产配方。

6.一种定制化积木售货机，其特征在于，包括积木售货机本体和控制系统，所述控制系统用于控制所述积木售货机本体的运行，且所述控制系统用于执行如权利要求1至5任一项所述的定制化积木的生产方法。

7.根据权利要求6所述的定制化积木售货机，其特征在于，所述积木售货机本体包括：

人机界面，至少包括信息输入部，所述信息输入部配置为至少能够供用户输入待搭建积木模型的信息；

料库，具有多个用于存储积木零件的存储空间；

抓取装置，设置为能够抓取所述存储空间内的所述积木零件，所述人机界面和所述抓取装置均与所述控制系统电连接。

8.根据权利要求7所述的定制化积木售货机，其特征在于，所述信息输入部包括第一视觉采集组件，所述第一视觉采集组件配置为采集所述待搭建积木模型的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制系统。

9.根据权利要求7所述的定制化积木售货机，其特征在于，所述料库包括：

存料盘，设置有多个，多个所述存料盘层叠设置且相邻所述存料盘之间能够沿水平方向相对滑动，所述存料盘上并列设置有多个货道，多个所述货道沿水平方向分布且所述货道的分布方向与所述存料盘的滑动方向垂直；

驱动装置，用于驱使所述存料盘滑动，所述驱动装置与所述控制系统电连接。