[发明专利]一种复合半膜组装系统

说明书

本发明提供一种复合半膜组装系统，包括连接铝框架、薄膜撑胀下压机构、金属环夹持机构、夹持活动底板、薄膜支撑套、复合薄膜、支撑底板、薄膜底部托板和大底板，连接铝框架的底端固定有将整个机构支撑的大底板，所述大底板上固定有支撑底板，支撑底板的内部固定有薄膜底部托板，在薄膜底部托板上设有复合薄膜，支撑底板的顶端设有与复合薄膜套接的薄膜支撑套，在支撑底板的上方装有夹持活动底板作为放置夹持环的平台，金属环夹持机构安装在夹持活动底板上，金属环夹持机构包括金属环夹爪、连杆、气缸、气缸连接板、底板、滑轨和缓冲器，在金属环夹持机构上方安装有薄膜撑胀下压机构。本发明实现半球型橡胶复合薄膜与金属夹持环的半自动化组装。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别的为一种复合半膜组装系统。

背景技术

由于半球型橡胶复合膜的柔性太大，保持性能不佳，自动化难度高，现在都采用人工用手将复合膜撑开，然后将金属夹持环缓慢套进。复合薄膜开口内径与金属夹持环外径为过盈配合，人工手动套入难度大，且效率低。

因此，亟待设计一种复合半膜组装系统来解决上述提出的问题用于半球型橡胶复合薄膜与金属夹持环的半自动化组装。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一种复合半膜组装系统，该装置取代人工装配的繁琐,人工只需放料即可，在气缸的带动下，完成装配。也可做全自动化扩展，取代人工的上料。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种复合半膜组装系统，包括连接铝框架、薄膜撑胀下压机构、金属环夹持机构、夹持活动底板、薄膜支撑套、复合薄膜、支撑底板、薄膜底部托板和大底板，所述连接铝框架的底端固定有将整个机构支撑的大底板，所述大底板上固定有支撑底板，所述支撑底板的内部固定有薄膜底部托板，在所述薄膜底部托板上设有复合薄膜，所述支撑底板的顶端设有与复合薄膜套接的薄膜支撑套，在所述支撑底板的上方装有夹持活动底板作为放置夹持环的平台，所述金属环夹持机构安装在夹持活动底板上，所述金属环夹持机构包括金属环夹爪、连杆、气缸、气缸连接板、底板、滑轨和缓冲器，在所述金属环夹持机构上方安装有薄膜撑胀下压机构。

优选的，所述连接铝框架为铝制材料将整个系统固定安装。

优选的，所述薄膜撑胀下压机构为四爪气缸连接着四块撑胀块，撑胀块扇形弧面，分辨可撑开薄膜的圆弧面，然后由双导杆气缸连接，实现升降动作。

优选的，所述支撑底板的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸输出端驱动连接薄膜支撑套，所述支撑底板顶端固定有线性轴承，所述线性轴承连接有上下运动的导柱。

优选的，所述气缸驱动连杆机构，两金属环夹在导轨中对向夹持。

优选的，所述金属环夹爪一侧安装有缓冲器。

本发明提供了一种复合半膜组装系统。具备以下有益效果：

1、本发明提供的一种复合半膜组装系统取代人工装配的繁琐,人工只需放料即可，在气缸的带动下，完成装配。也可做全自动化扩展，取代人工的上料。

附图说明

图1为本发明一种复合半膜组装系统爆炸分离结构示意图；

图2为本发明一种复合半膜组装系统组装后剖视结构示意图；

图3为本发明一种复合半膜组装系统金属环夹持机构结构示意图；

图4为本发明一种复合半膜组装系统薄膜支撑结构示意图；

图5为本发明一种复合半膜组装系统组装立体结构示意图。