[发明专利]用于在役储罐罐体防腐层维修的装置

权利要求书

1.一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述装置包括高压水除锈机器人和喷涂机器人，所述高压水除锈机器人用于对在役储罐罐体进行除锈，所述喷涂机器人用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆；其中，

所述高压水除锈机器人包括高压水除锈机器人本体、设置于所述高压水除锈机器人本体的高压水管路以及与所述高压水管路连通的喷嘴组件；

所述喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，所述喷涂执行单元通过所述喷涂连接机构与所述喷涂机器人本体连接。

2.根据权利要求1所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述高压水除锈机器人还包括高压水回收盘，所述高压水回收盘设置有高压水进水管路接口和高压水回水管路接口，所述高压水管路包括高压水进水管路和高压水回水管路；

所述高压水进水管路的第一端与所述高压水进水管路接口连通，所述高压水进水管路的第二端与高压水动力机组连接；

所述高压水回水管路的第一端与所述高压水回水管路接口连通，所述高压水回水管路的第二端与真空动力机组连接。

3.根据权利要求1所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述喷嘴组件内嵌在所述高压水回收盘中，所述喷嘴组件包括喷杆和设置在所述喷杆上的多个喷嘴，所述喷杆分别与所述高压水进水管路接口和所述多个喷嘴连通。

4.根据权利要求3所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述喷杆包括交叉设置的第一喷杆和第二喷杆，所述喷嘴的出水口呈预设角度，以使得从所述喷嘴喷出的水能够带动所述喷杆旋转。

5.根据权利要求3或4所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述高压水除锈机器人还包括第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走轮和第一磁吸附组件，所述第一行走轮设置在所述高压水除锈机器人本体的两侧，所述第一磁吸附组件设置在所述第一行走机轮内侧；或，

所述高压水除锈机器人还包括第一视频监测单元，所述第一视频检测单元用于将所述高压水除锈机器人的高压水除锈作业影像传输至远程终端，可实时远程监测所述高压水除锈机器人的高压水除锈作业情况，并对视频影像进行储存记录，形成施工依据，以备后续查阅。

6.根据权利要求1所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述喷涂执行单元包括喷枪组件、喷枪固定件、喷枪枪架以及平移驱动机构；

所述喷枪组件设置在所述喷枪固定件上，所述喷枪固定件设置在所述喷枪枪架上；

所述平移驱动机构的第一端与所述喷涂连接机构连接，所述平移驱动机构的第二端与所述喷枪枪架连接，所述平移驱动机构驱动所述喷枪枪架平移。

7.根据权利要求6所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述喷枪组件包括多把喷枪，所述多把喷枪呈一字型间隔分布，所述多把喷枪的喷涂角度可调。

8.根据权利要求7所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述喷涂机器人本体还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构与所述喷涂连接机构连接，所述竖直驱动机构驱动所述喷涂连接机构升降，进而驱动所述喷枪枪架升降。

9.根据权利要求6至8任一项所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述喷涂机器人还包括第二行走机构，所述第二行走机构包括第二行走轮和第二磁吸附组件，所述第二行走轮设置在所述喷涂机器人本体的两侧，所述第二磁吸附组件设置在所述第二行走轮内侧；或，

所述喷涂机器人还包括第二视频监测单元，所述第二视频检测单元用于将所述喷涂机器人的喷涂作业影像传输至远程终端，可实时远程监测所述喷涂机器人的喷涂作业情况，并对视频影像进行储存记录，形成施工依据，以备后续查阅。

10.根据权利要求6至8任一项所述的用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述喷涂执行单元还包括喷涂保护装置和防尘装置，所述喷涂保护装置设置在所述喷枪枪架上，所述防尘装置设置在所述平移驱动机构上。