[发明专利]一种基于电磁定位的智能车系统

说明书

本发明公开了一种基于电磁定位的智能车系统，包括车体，其特征在于：还包括单片机、网络通信模块、电磁感应模块、电源管理模块、电机驱动模块、舵机模块，单片机设置在车体内，网络通信模块与单片机电连接，且用于与远程后台通讯，电磁感应模块固定在车体前端，且用于与事先布置的多个按拓扑结构分布的磁场线圈建立起磁场模型，以获取磁感应强度数据，并发送给单片机，单片机处理后获取车体的位置姿态，电源管理模块固定在车体内，且用于为各元器件提供电力，电机驱动模块固定在车体内，且与单片机电连接，电机驱动模块用于驱动车体的后轮转动，舵机模块的转向器与车体的前轮相连接，且与单片机电连接；优点是实现精准定位的目的。

技术领域

本发明涉及智能车技术领域，尤其涉及一种基于电磁定位的智能车系统。

背景技术

随着信息化时代的不断发展，实时性好、准确性高的定位设备得到了越来越多的应用，高效准确已然成为了一种现代化工业设备的发展目标。近年来随着社会科技的迅猛发展，运动物体的自动化操作需求越来越普遍，进而导致对定位技术的需求持续提升，越来越多研究机构开始投入大量人力和物力在定位技术方面进行不断研究和探索，一方面对现有各种定位技术进行改进和融合以获得更高定位速度和精度，另一方面对新的定位技术不断努力探索。

目前应用于各行各业的定位系统的种类是形形色色，其中使用的定位方法更是林林总总，例如超声定位、惯性定位、红外线定位和磁定位等。磁定位相比于其他定位方法，具有精度高、快速、无视线遮挡问题等优点，可实现对定位目标进行高精度跟踪，被广泛应用于室内自动车的导航。

随着通信方式与计算的融合，嵌入式系统在体积、功耗和性能上都发生了翻天覆地的变化，被广泛应用于日常生活、科学研究和军事应用等各领域中。基于嵌入式系统的定位技术受到了极大关注，将电磁定位与基于嵌入式精准定位系统进行结合的需求日益迫切。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于电磁定位的智能车系统，以实现精准定位的目的。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于电磁定位的智能车系统，包括车体，还包括单片机、网络通信模块、电磁感应模块、电源管理模块、电机驱动模块、舵机模块，所述单片机设置在所述车体内，所述网络通信模块与所述单片机电连接，且用于与远程后台通讯，所述电磁感应模块固定在所述车体前端，且用于与事先布置的多个按拓扑结构分布的磁场线圈建立起磁场模型，以获取磁感应强度数据，并发送给单片机，所述单片机处理后获取车体的位置姿态，所述电源管理模块固定在所述车体内，且用于为各元器件提供电力，所述电机驱动模块固定在所述车体内，且与所述单片机电连接，所述电机驱动模块用于驱动所述车体的后轮转动，所述舵机模块的转向器与所述车体的前轮相连接，且与所述单片机电连接。

所述网络通信模块建立无线局域网，实现远程后台与所述单片机双向通信；所述单片机采用ARM芯片，用于对所述电磁感应模块所输入的信息进行处理并对其它模块进行实时控制。该结构中，单片机是整个智能车系统的核心部分，硬件上由ARM芯片实现，主要接收远程后台下达指令，并且协调电磁感应模块、电源管理模块、电机驱动模块以及舵机模块，实现车体的自主循迹，并且对车体进行路径跟踪控制。

所述电源管理模块采用LM2940稳压芯片及其外围元件，通过稳压，提供稳定的5V电源。该结构中，LM2940稳压芯片是输出电压固定的低压差三端稳压器，输出电压5V，输出电流1A，输出电流1A时，最小输入输出电压差小于0.8V，最大输入电压26V，工作温度-40～+125℃；内含静态电流降低电路、电流限制、过热保护、电池反接和反插入保护电路，并且在LM2940的输入和输出端都分别并联了两个电容，一个是电解电容，一个是普通的电容，电解电容起到防止电流过大而烧坏芯片的作业，而普通电容起到滤波的作用，故而可以提供稳定的5V电源。

所述电机驱动模块采用两个直流有刷电机，所述电机驱动模块用于接收所述单片机的运动命令，分别控制车体的两个后轮运转，依靠差速实现转向。