[发明专利]一种开合省力的自动门

权利要求书

1.一种开合省力的自动门，包括门板(1)，其特征在于：所述门板(1)的内部形成有内腔(2)，所述内腔(2)的边角处固定安装有驱动柜(6)，所述驱动柜(6)的内部转动设置有横轴(7)，所述横轴(7)的末端延伸至门板(1)的外部并固定连接有驱动轴(4)；

所述驱动柜(6)的内部摆动设置有连接架(10)，设置在横轴(7)与连接架(10)之间的角度转换机构，当所述连接架(10)产生摆动时，用于同步带动横轴(7)和驱动轴(4)旋转；

所述连接架(10)的右侧延伸至驱动柜(6)的外部并在其末端设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动连接架(10)产生摆动。

2.根据权利要求1所述的一种开合省力的自动门，其特征在于：所述驱动轴(4)转动设置在门板(1)的一侧，所述门板(1)与驱动轴(4)相对的一侧固定安装有转动轴(5)。

3.根据权利要求1所述的一种开合省力的自动门，其特征在于：所述驱动柜(6)的外壁开设有与所述连接架(10)相匹配的活动槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种开合省力的自动门，其特征在于：所述角度转换机构包括从动轮(8)和主动轮(9)，所述横轴(7)的外壁设置有从动轮(8)，所述从动轮(8)的外壁啮合有主动轮(9)，所述主动轮(9)转动设置在驱动柜(6)的内壁上，所述连接架(10)的左端与主动轮(9)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种开合省力的自动门，其特征在于：所述连接架(10)的右侧延伸至驱动柜(6)的外部并在其底部固定设置有弹性装置，当连接架(10)向上摆动时，所述弹性装置用于为连接架(10)提供辅助摆动的支撑力。

6.根据权利要求5所述的一种开合省力的自动门，其特征在于：所述弹性装置包括第一连接座(12)、气弹簧(13)、第二连接座(14)和固定板(15)，所述连接架(10)的底部固定安装有第一连接座(12)，所述第一连接座(12)的内壁活动连接有气弹簧(13)，所述气弹簧(13)的底端活动连接有第二连接座(14)，所述第二连接座(14)固定安装在固定板(15)的外壁上，所述固定板(15)设置在内腔(2)的内侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种开合省力的自动门，其特征在于：所述连接架(10)的末端固定安装有撑杆(16)，所述驱动装置设置在撑杆(16)的末端。

8.根据权利要求7所述的一种开合省力的自动门，其特征在于：所述驱动装置包括移动柜(17)、驱动电机(18)、蜗杆(19)、蜗轮(20)、第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、第三齿轮(23)、第四齿轮(24)和扇形齿条(25)，所述撑杆(16)的末端固定连接有移动柜(17)，所述移动柜(17)的底部固定安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴顶部固定安装有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)的外壁啮合有蜗轮(20)，所述蜗轮(20)的外壁啮合有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)的底部同心设置有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)的外壁啮合有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)的底部同心设置有第四齿轮(24)，所述第四齿轮(24)的外壁啮合有扇形齿条(25)，所述扇形齿条(25)固定安装在内腔(2)的内壁上。

9.根据权利要求8所述的一种开合省力的自动门，其特征在于：所述移动柜(17)活动设置在扇形齿条(25)上，所述扇形齿条(25)的底端设置有第一限位开关(26)，所述扇形齿条(25)的顶端设置有第二限位开关(27)，所述第一限位开关(26)和第二限位开关(27)的输出端与驱动电机(18)的输入端电性连接。

10.一种传感器设置方法，用于如权利要求1-9任意一项所述的一种开合省力的自动门，其特征在于：在门板(1)内设置若干个检测装置，根据门板(1)的不同开合状态，若干个检测装置各自实现相应的功能。