[发明专利]一种电机档位控制电路和控制方法

说明书

本发明公开了一种电机档位控制电路和控制方法，包括：BMS模块、电机驱动模块；BMS模块包括端口X1～端口X5；电机驱动模块包括端口Y1～端口Y5；端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；端口X5与端口Y5通过电源线L5连接；BMS模块通过端口输出多电平信号，电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制；BMS模块根据电机状态将端口X3和端口X4在通讯端口与I/O口之间切换。发明采用模拟信号实现多电平切档，与传统的切档电路相比，不需要使用内部定时器的占空比方法进行辅助，就可以完成档位的精准定位。

技术领域

本发明涉及通讯控制技术领域，具体涉及一种电机档位控制电路和控制方法。

背景技术

目前通讯冗余控制电路已在电机控制电路中被广泛应用。

在传统的电机切档控制方案中，一般是通过一条发送线TX和一条接收线RX来实现对电机驱动模块的切档控制，在控制过程中，上电顺序必须先令电机驱动模块完全上电后，才能将通讯信号发给电机驱动模块，在这信号线上有时效性，需要做一定的延迟；这导致了在电机通电过后，不能立即运行起来，影响用户的体验感受。另一种传统控制方法是通过电平控制，一条用来控制电机的开关，另一条通过脉冲来对电机进行切档控制，在这种控制方法中，它具有不需要做延时的优点，但当进入到切换档位的状态，它做不了档位的记忆，而且若使用占空比方法来辅助档位记忆的话，也会新增内部定时器的使用，加大电机驱动模块的检测负担。

发明内容

本发明提供了一种电机档位控制电路和控制方法，以解决现有技术中传统电机切档电路信号延时，无档位记忆，检测电路复杂，控制芯片负担过大，成本高的问题。

本发明提供了一种电机档位控制电路和控制方法，包括：BMS模块、电机驱动模块；

所述BMS模块包括端口X1、端口X2、端口X3、端口X4、端口X5；所述电机驱动模块包括端口Y1、端口Y2、端口Y3、端口Y4、端口Y5；所述端口X1与端口Y1通过电源线L1连接；所述端口X2与端口Y2通过电源线L2连接；所述端口X3与端口Y3通过电源线L3连接；所述端口X4与端口Y4通过电源线L4连接；所述端口X5与端口Y5通过电源线L5连接；所述BMS模块通过端口输出多电平信号，所述电机驱动模块根据多电平信号进行多电平切档控制；所述BMS模块根据电机状态将端口X3和端口X4在通讯端口与I/O口之间切换。

进一步地，所述BMS模块包括：控制器、功率开关管Q1、供电电源Vcc、电阻R1、电阻R2、下拉电阻R3；所述控制器包括输出引脚P1、输出引脚P2；所述功率开关管Q1的栅极与所述输出引脚P1连接；所述供电电源Vcc与所述功率开关管Q1的漏极连接；所述功率开关管Q1的源极与所述电阻R1的一端连接；所述电阻R1的另一端分别与所述电阻R2的一端、端口X4连接；所述输出引脚P2与所述端口X4连接；所述电阻R3的一端与所述端口X4连接，另一端接地。

进一步地，所述端口Y5为具有AD采样功能的I/O口。

本发明还提供了一种电机档位控制电路的控制方法，包括：

BMS模块控制过程、电机异常控制过程、电机驱动控制过程；

所述BMS模块控制工程包括：

BMS模块根据当前档位，输出电压，具体为：

当处于第一档位时，电池管理模块控制控制器输出引脚P1输出低电平，电池管理模块控制控制器输出引脚P2输出低电平；

当处于第二档位时，电池管理模块控制控制器输出引脚P1输出高电平，电池管理模块控制控制器输出引脚P2输出低电平；

当处于第三档位时，电池管理模块控制控制器输出引脚P1输出低电平，电池管理模块控制控制器输出引脚P2输出高电平；