[发明专利]一种用于光电分选的六自由度图像采集机构

权利要求书

1.一种用于光电分选的六自由度图像采集机构，包括X向调节底座，设置在X向调节底座上的Y向调节支撑座板，与Y向调节支撑座板连接的Z向调节座，其特征在于：

所述的Y调节支撑座板设有X向调节板、Y向支撑板；Y向支撑板与X向调节板垂直设置，X向调节板设置在X向调节底座上，X向调节板、X向调节底座设有X向调节螺杆，X向调节螺杆驱动X向调节板沿X向调节底座运动；Y向支撑板的底端与X向调节板连接，Y向支撑板顶端的中部设有Y向调节螺杆，Y向调节螺杆连接相机Z向调节座；Y向支撑板的中心处设有第一镜头采光孔，第一镜头采光孔的孔径大于相机镜头的直径；

所述的Z向调节座包括相机安装座板、Z向平移调节座板，Y向调节螺杆连接驱动Z向平移调节座板；

所述的相机安装座板与Z向平移调节座板竖向间隔平行设置，相机安装座板与Z向平移调节座板通过Z向调节螺杆连接，Z向调节螺杆的一端与Z向平移调节座板固定连接，Z向调节螺杆在相机安装座板一端设有压簧、Z向微调旋钮，压簧设置在相机安装座板的内侧、Z向微调旋钮设置在相机安装座板的外侧；Z向平移调节座板的中心部位设有第二镜头采光孔；第二镜头采光孔的孔径大于镜头的外径；

所述的相机安装座板、Z向平移调节座板之间的间隔大于相机的长度使相机在Z轴调节镜头始终处于相机安装座板、Z向平移调节座板之间，第一镜头采光孔的孔径大于第二镜头采光孔的孔径。

2.根据权利要求1所述的用于光电分选的六自由度图像采集机构，其特征在于：所述的X向调节底座沿其自身的长度方向在中心部设置X向调节滑槽，X向调节板在与X向调节滑槽相对应的位置设置条状的X向滑块；X向滑块与X向调节滑槽配合。

3.根据权利要求2所述的用于光电分选的六自由度图像采集机构，其特征在于：所述的X向调节滑槽的一端设有X向螺杆座，X向螺杆座上设有X向调节螺杆，X向调节板与X向调节螺杆对应位置设置X向调节螺孔，X向调节螺杆与X向调节板螺纹配合，X向调节螺杆的调节端设有X向微调旋钮。

4.根据权利要求1所述的用于光电分选的六自由度图像采集机构，其特征在于：所述的相机安装座板的外侧设有相机连接板，相机连接板连接固定相机，相机安装座板设有镜头透孔，镜头透孔的轴线与第一镜头采光孔、第二镜头采光孔的轴线重合。

5.根据权利要求5所述的用于光电分选的六自由度图像采集机构，其特征在于：所述的相机安装座板、相机连接板通过螺栓连接。

6.根据权利要求6所述的用于光电分选的六自由度图像采集机构，其特征在于：所述的相机安装座板、相机连接板对应位置设有螺孔，相机安装座板上的螺孔为圆形孔，相机连接板上的螺孔为条形孔。

7.据权利要求1所述的适用于光电分选的相机可调式座板，其特征在于：所述的Z向调节螺杆在压簧的两端设有压簧挡圈。

8.据权利要求1所述的适用于光电分选的相机可调式座板，其特征在于：所述的Y向支撑板的顶端的中部设有Y向调节螺杆座，Y向调节螺杆座连接Y向调节螺杆，Y向调节螺杆的调节端设有Y向微调旋钮；Z向平移调节座板的顶面的中心处设有Y向调节螺孔，Y向调节螺孔与Y向调节螺杆配合；Y向支撑板在连接相机Z向调节座板的一侧设有Y向滑块，Z向平移调节座板对应位置设有Y向调节滑槽。