[发明专利]一种变压器搬运机器人

权利要求书

1.一种变压器搬运机器人，其特征在于，包括：底板、基座、拉线机构与升降机构；

所述底板的前端设置有供变压器滑上所述底板的斜台阶，后端设置有侧板；

所述拉线机构包括均设置于所述侧板上的线滚与线滚电机；

所述线滚电机用于驱动所述线滚转动；

所述线滚上缠绕有用于连接变压器的绳索；

所述基座沿所述底板的前后方向可滑动设置于所述底板上；

所述升降机构包括：升降器与托板；

所述升降器设置于所述基座上；

所述托板设置于所述升降器上，用于托举变压器；

所述升降器用于控制所述托板升降；

所述升降器包括：外导向柱、外螺杆与外螺杆电机；

所述外导向柱上设置有托板滑动腔；

所述托板包括：内导向柱、内螺杆、内螺杆电机、上压板与下压板；

所述内导向柱可滑动伸入所述托板滑动腔内，且与所述外螺杆啮合连接；

所述内导向柱上设置有压板滑动腔；

所述内螺杆竖直设置于所述压板滑动腔内；

所述内螺杆电机设置于所述内导向柱上，用于驱动所述内螺杆转动；

所述下压板设置于所述内螺杆下端；

所述上压板可滑动伸入所述压板滑动腔内，且与所述内螺杆啮合连接。

2.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述底板为开口朝向前端的匚形板，中部形成滑动腔；

所述基座可滑动设置于所述滑动腔内；

所述侧板上设置有基座电机；

所述基座电机的输出端与所述基座连接，用于驱动所述基座滑动。

3.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，

所述外导向柱竖直设置于所述基座上；

所述外螺杆设置于所述托板滑动腔内；

所述外螺杆电机设置于所述基座上，用于驱动所述外螺杆转动；

所述托板可滑动伸入所述托板滑动腔内，且与所述外螺杆啮合连接。

4.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述上压板与下压板的端部设置有可翻转的限位板以及控制所述限位板翻转的翻转电机。

5.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述升降机构包括两个；

两个所述升降机构分别设置于所述基座两侧。

6.根据权利要求5所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述基座上设置有横向滑腔；

两个所述升降机构可滑动设置于所述横向滑腔内；

所述横向滑腔内设置有横向驱动电机；

所述横向驱动电机的输出端与两个所述升降机构连接，用于驱动两个所述升降机构滑动。

7.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述底板的顶面设置有滚轮。

8.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述绳索为钢索。

9.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述底板底面设置有万向轮。