[发明专利]一种自动间隔上料机

说明书

本发明提供了一种自动间隔上料机，包括机架、进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，工件顶升机构位于进料机构末端下方，推出识别机构位于进料机构上方，定位固定机构与推出识别机构相对设置，进料机构用于向前输送至工件顶升机构上方，工件顶升机构用于将工件顶升至推出识别机构处，推出识别机构用于将工件推至定位固定机构处并识别工件是薄工件或是厚工件，定位固定机构用于工件的定位；本发明一种自动间隔上料机，通过设置进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，可以实现不同厚度工件的自动上料，达到减少换型，以提高生产效率，减轻操作人员工作强度的目的。

技术领域

本发明涉及上料机械技术领域，尤其涉及一种自动间隔上料机。

背景技术

108E瓦盖毛坏包含2种产品，2种产品不同点只是厚度不一样，相差3mm厚度，其它尺寸是相同的，根据现场生产工艺要求，其需频繁换型，现有的上料结构在生产该工件时需频繁换型，生产效率低，操作人员工作强度高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种自动间隔上料机，可以实现不同厚度工件的自动上料。

本发明提供了一种自动间隔上料机，包括机架、进料机构、工件顶升机构、推出识别机构、定位固定机构，所述工件顶升机构位于进料机构末端下方，所述推出识别机构位于进料机构上方，所述定位固定机构与推出识别机构相对设置；

所述进料机构用于向前输送至工件顶升机构上方；所述工件顶升机构用于将工件顶升至推出识别机构处；所述推出识别机构用于将工件推至定位固定机构处并识别工件是薄工件或是厚工件；所述定位固定机构用于工件的定位。

为了进一步实现本发明，所述进料机构包括进料升降机构、进料前后移动机构、托料条、托料板，所述进料前后移动机构设置于进料升降机构，所述进料升降机构用于带动进料前后移动机构上下运动，所述托料条设置于进料前后移动机构，所述进料前后移动机构用于带动托料条前后运动，所述托料板设置有料条间隙，所述托料条设置于料条间隙内。

为了进一步实现本发明，所述进料升降机构包括升降安装底座、升降安装轴承、升降主动轴、升降从动轴、升降链轮链条、升降驱动电机，升降安装座设置于机架上，所述升降安装轴承设置于升降安装座顶面上，所述升降主动轴和升降从动轴均可转动设置于升降安装轴承，所述升降主动轴和升降从动轴相互平行设置，所述升降主动轴和升降从动轴的同一端均设置有链轮，所述升降链轮链条绕设于升降主动轴和升降从动轴的链轮并张紧，所述升降驱动电机与升降主动轴端部连接用于驱动升降主动轴转动，所述升降主动轴和升降从动轴上均设置有凸轮。

为了进一步实现本发明，所述升降从动轴一端设置有升降感应机构，所述升降感应机构包括感应圆盘、槽型光电传感器、第一接近开关、第二接近开关，所述感应圆盘设置于升降从动轴的端部，所述感应圆盘的圆心位于升降从动轴的轴线上，所述感应圆盘外侧面设置有接近触杆，所述感应圆盘边缘处设置有感应凹槽，所述槽型光电传感器位于感应圆盘下方，所述第一接近开关和第二接近开关通过接近开关固定架固定于感应圆盘一侧，所述感应圆盘的接近触杆在转动的过程中能触碰到第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关位于第二接近开关下方。

为了进一步实现本发明，所述进料前后移动机构包括移动固定座、移动滑块、移动驱动气缸、托条连接板，所述移动固定座设置于机架上，所述移动固定座侧面设置有移动滑座，所述移动滑块可上下移动设置于移动滑座，所述移动驱动电机的伸缩端与移动滑块连接，所述移动驱动电机的另一端与托条连接板连接，所述托条连接板与托料条连接。

为了进一步实现本发明，所述托料条底部设置有料条滑块，所述料条滑块底部可滑动设置有料条滑座，所述料条滑座底部设置有凸轮卡块滑轨，所述凸轮卡块滑轨与凸轮相抵接，所述进料机构还包括回位机构，所述回位机构用于推动凸轮卡块滑轨回位，所述回位机构包括回位气缸和回位连接板，所述回位气缸的伸缩端与回位连接板固定连接，所述回位气缸的另一端与托条横板固定连接，所述回位连接板与凸轮卡块滑轨连接。