[发明专利]一种基于目标检测和跟踪的智能舞台照明系统

说明书

本发明公开了一种基于目标检测和跟踪的智能舞台照明系统，包括主控制模块、光敏检测模块、机器视觉模块、舞台灯控制模块、舞台灯、通信模块；光敏检测模块用于检测舞台上环境光照亮度；机器视觉模块用于检测舞台上演出人物的位置分布情况；通信模块用于主控制模块与光敏检测模块、机器视觉模块、舞台灯控制模块之间的通信连接；每一组舞台灯对应一个舞台灯控制模块；所述舞台灯控制模块用于执行主控制模块命令来调控舞台灯的亮度和舞台灯的偏转角度。本智能舞台灯系统通过采用“光照度检测+图像检测+舞台灯控制”的设计理念，让舞台照明随需而动，使多个舞台的舞台灯照明管理更为集中化、智能化和科学化。

技术领域

本发明涉及智能照明领域，具体涉及一种基于目标检测和跟踪的智能舞台照明系统。

背景技术

演唱会、剧院、酒吧等娱乐场所的灯光一般是由舞台灯光来控制，而舞台灯光的照射目标一般是演出人物。目前的舞台灯照明系统，舞台灯的控制方式通常是由灯光控制师手动控制相关执行机构来进行操作，方式单一，控制不够灵活，无法让舞台灯节点根据演出场景环境光照情况或演出人物位置情况等进行自适应调节，并且舞台灯节点不具备数据通信能力，难以满足现实中多样化的功能需求。而且具体开启哪几个舞台灯，如何设置每个舞台灯的打光强度，如何设置舞台灯的偏转角度要根据演出场景的实际情况做实时调整，这一过程十分依赖灯光控制师的经验。而一个经验丰富的灯光控制师的成本不低，况且一个舞台需要多个灯光控制师，而一个娱乐场所又有多个舞台，这又会增加大量成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于目标检测和跟踪的智能舞台照明系统，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种基于目标检测和跟踪的智能舞台照明系统，包括主控制模块、光敏检测模块、机器视觉模块、舞台灯控制模块、舞台灯、通信模块；

光敏检测模块用于检测舞台上环境光照亮度；

机器视觉模块用于检测舞台上演出人物的位置分布情况；

通信模块用于主控制模块与光敏检测模块、机器视觉模块、舞台灯控制模块之间的通信连接；

每一组舞台灯对应一个舞台灯控制模块；所述舞台灯控制模块用于执行主控制模块命令来调控舞台灯的亮度和舞台灯的偏转角度。

优选的：具体调节过程如下：

(1)数据采集，通过机器视觉模块拍摄实体场景图片，图片内包括需要追踪的目标；

(2)采用卷积神经网络对步骤(1)中的图片进行处理，确认追踪目标；

(3)制定不同追踪目标的照明方案；

(4)通过光敏传感器检测每一追踪目标的照明情况；

(5)根据步骤(4)的检测结果、按照步骤(3)的照明方案、使主控制模块对舞台灯控制模块发出调节指令，让舞台灯控制模块对追踪目标所在舞台处的舞台灯进行角度和亮度的调节。

优选的：所述通信模块为ZigBee模块。

优选的：所述主控制模块为MCU单片机。

优选的：所述光敏检测模块为光敏传感器。

优选的：每一组舞台灯中至少包括一个舞台灯。

优选的：在所述主控制模块和所述舞台灯控制模块之间增加光电隔离器，所述光电隔离器的前后设置整形电路。

优选的：所述机器视觉模块的检测方法如下：

(1)对于舞台上演出人物状态的检测采用视频图像识别检测；