[发明专利]一种替代绝对值编码器的位置测量方法

权利要求书

1.一种替代绝对值编码器的位置测量方法，其特征在于：所述位置测量方法包括以下步骤：

步骤一、位置测量元器件的选型：测量元器件选择为sick中程距离传感器，其型号为dl35-b15552；

步骤二、位置测量元器件的安装：将上述中程距离传感器安装在被测物体后方固定的位置，反光板安装在移被测物体上，反光板与中程距离传感器位置要同轴，并拆除位置编码器；

步骤三、中程距离传感器的调试：将中程距离传感器最小距离设为默认距离，设定最小距离为200mm ，最大距离设为大于被测物体移动的距离，设定最大检测距离为10000mm，此时中程距离传感器反馈信号4-20mA对应的就是200mm-10000mm；

步骤四、信号传输：将中程距离传感器反馈信号接入到西门子PLC模拟量输入模块上；

步骤五、信号读取与转换：在程序中利用西门子PLC自带的FC105块对4-20mA电流信号转换成实际位置值，IN连接中程距离传感器信号所接入的模拟量输入模块的地址IW518，HI_LIM值设定为中程距离传感设定的最大检距离10000mm，LO_LIM值设定为最小检测距离200mm，OUT连接全局变量双字MD662；

步骤六、位置补偿：位置补偿使用SUB_R浮点数减法，IN1连接MD662，IN2输入的值是设备的零点与中程距离传感器零点之间的差值，OUT输出到全局变量双字MD658，MD658中的数值则为被测设备实际的位置；

步骤七、替换：将被测设备实际位置值MD658直接将原有编码器计算出来的实际位置值替换掉。

2.根据权利要求1所述的一种替代绝对值编码器的位置测量方法，其特征在于：所述位置测量方法用于测量装料机、出料机或毛管横移车的位置实时检测。