[发明专利]一种双发高速直升机变旋翼转速控制方法

权利要求书

1.一种双发高速直升机变旋翼转速控制方法，其特征在于，所述方法应用于直升机变旋翼转速控制系统，所述直升机变旋翼转速控制系统包括直升机旋翼(1)、传动系统(2)、左发动机(3)、右发动机(4)、左电子控制器(5)、右电子控制器(6)、飞控计算机(7)和传感器(8)，方法包括：

确定旋翼额定转速Nr0，并计算最大前飞状态下旋翼转速Nr1；

根据最大前飞状态下旋翼转速Nr1和旋翼额定转速Nr0，确定直升机旋翼目标转速Rnp的变化范围为Nr1≤Rnp≤Nr0；

确定满足所述变化范围为Nr1≤Rnp≤Nr0的N个直升机旋翼目标转速Rnp_N；

根据当前的直升机前飞速度V，从N个直升机旋翼目标转速Rnp_N中确定对应的直升机旋翼目标转速Rnp，根据确定的直升机旋翼目标转速Rnp，控制发动机的动力涡轮转速Np，实时跟随确定的直升机旋翼目标转速Rnp；

方法还包括：

左电子控制器(5)采集的直升机旋翼目标转速为Rnp_a，右电子控制器(6)采集的直升机旋翼目标转速为Rnp_b；

根据所述Rnp_a和所述Rnp_b，计算左电子控制器(5)和右电子控制器(6)采集的直升机旋翼目标转速差值|Rnp_a-Rnp_b|；

根据所述直升机旋翼目标转速差值|Rnp_a-Rnp_b|确定左电子控制器(5)和右电子控制器(6)的动力涡轮转速Np；

所述根据直升机旋翼目标转速差值|Rnp_a-Rnp_b|确定左电子控制器(5)和右电子控制器(6)的动力涡轮转速Np，具体包括：

当|Rnp_a-Rnp_b|≤E，则左电子控制器(5)和右电子控制器(6)均按(Rnp_a+Rnp_b)/2控制发动机的动力涡轮转速Np，其中，E为预设差值；

所述根据直升机旋翼目标转速差值|Rnp_a-Rnp_b|确定左电子控制器(5)和右电子控制器(6)的动力涡轮转速Np，具体包括：

当|Rnp_a-Rnp_b|＞E，则左电子控制器(5)和右电子控制器(6)均按上一个无故障控制周期的(Rnp_a+Rnp_b)/2控制发动机的动力涡轮转速Np。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：

当|Rnp_a-Rnp_b|＞E，左电子控制器(5)或者右电子控制器(6)向飞控计算机(7)发送故障信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算最大前飞状态下旋翼转速Nr1，具体包括：

根据(Vrmax-Vmax)/2πr，计算最大前飞状态下旋翼转速Nr1，其中，Vrmax为旋翼桨尖最大速度，Vmax为直升机最大前飞速度，r为旋翼半径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定旋翼额定转速Nr0，具体包括：

根据直升机旋翼设计参数,确定直升机悬停且低速模式下的旋翼额定转速Nr0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，直升机旋翼(1)通过传动系统(2)分别与左发动机(3)和右发动机(4)连接，左发动机(3)通过左电子控制器(5)与飞控计算机(7)连接，右电子控制器(6)通过左电子控制器(5)与飞控计算机(7)连接，飞控计算机(7)与传感器(8)和直升机旋翼(1)。