[发明专利]一种双滚筒组合式花生捡拾装置

说明书

一种双滚筒组合式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板，捡捡拾滚筒的回转轴通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周上；在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿，铲齿前面为弧形工作面，其前端入土一定深度，后端与护板相配合；在捡拾滚筒工作前端上方设置固定在左右侧板上的拨秧滚，拨秧齿均匀间隔设置在拨秧滚圆周上；在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆。工作时，所述铲齿划入地表将花生植株铲起，拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒，在捡拾齿和拨秧齿的配合下，花生植株沿护板向上运动，在捡拾齿的推送下，花生植株沿护板滑入后方的搅龙。

技术领域

本发明属于花生收获机械技术领域，特别是涉及一种双滚筒组合式花生捡 拾装置。

背景技术

花生是“地上开花，地下结果”的独特作物，收获环节多且技术难度大，需 要经过挖掘、分离、碎土、捡拾、摘果和清选等环节，人工收获劳动强度大、 效率低、成本高，亟待实现机械化作业。目前，我国花生收获机械化发展较 快，特别两段收获机械化技术。相比分段收获和联合收获，两段式花生机械化 收获虽然具有作业效率高，经过田间自然晾晒的花生品质好等特点，但晾晒后 的花生植株捡拾损失一直是人们普遍关注的难题。捡拾装置是花生捡拾收获机 的关键装置，其作业性能不仅影响花生植株的地面漏捡损失率和掉果损失率， 而且影响花生捡拾速度，从而影响花生收获效率。

花生植株类型和性状不仅影响花生起收机结构和性能，也影响花生捡拾装 置类型和结构。美国的花生植株为匍匐型，起收晾晒后的花生植株条铺均匀、 连结性好，结构简单的捡拾装置即可高性能地完成捡拾环节。相反，我国的直 立型花生植株分枝少且呈束状，晾晒后的花生条铺连结性差，捡拾过程不易捡 拾而造成漏捡和掉果损失严重。目前，我国小型花生捡拾收获机采用结构简单 的齿带式捡拾装置，而大中型花生捡拾收获机均采用凸轮滑道式弹齿滚筒捡拾 装置。齿带式捡拾装置因结构庞大、速度受限，难以实现宽幅、高速捡拾作 业。凸轮滑道式弹齿滚筒捡拾装置不仅结构比较复杂，滚轮在滑道内对凸轮盘反复冲击易造成零件磨损和凸轮盘疲劳损坏，捡拾装置周期震动而减低捡拾稳 定性，而且因花生植株沿护板向上运动需克服护板摩擦力，以及弹齿离地的反 弹对花生植株“击打”，捡拾过程中花生植株常出现“抛起”，“雍堆”和“滚动”现 象，工作阻力大、花生捡拾损失严重。为改善弹齿滚筒花生捡拾装置性能，人 们先后发明了一些列辅助措施，如在捡拾滚筒前上方安装类似于“拨禾轮”的“搂 秧滚”“引秧滚”和“压秧栅”等，但这些措施仅限于对捡起的花生植株进行疏导， 而没有从根本上改善捡拾机理，收效并不显著。

发明内容

针对上述存在的技术问题，提供一种双滚筒组合式花生捡拾装置，它是将 花生捡拾过程分解为两步即分步捡拾，铲齿划入地表一定深度，花生植株在地 面和前面植株的作用下沿铲齿上升至一定高度，转动的拨秧滚对铲齿上花生植 株一斜向后上方的作用力，花生植株在离心作用下向后上方抛起，然后再由捡 拾齿推送花生植株沿护板运动至筛板与搅龙形成的运动副中，去除部分土块和 小石子后由搅龙输送至后方的摘果装置。在捡拾滚筒上方设置导秧杆，一方面 是防止花生植株在离心作用下抛出捡拾装置，另一方面是防止拨秧滚将花生植 株带回地面，可靠地将花生植株从拨秧滚上卸下，避免二次捡拾。本装置采用 无滑道的捡拾机构，将护板设计为半包围结构，在捡拾滚筒下方安装铲齿结 构，缩短了捡拾齿的捡拾行程，同时在捡拾滚筒上方设置拨秧滚，可有效地避 免花生捡拾过程中“抛起”、“壅堆”和“滚动”现象，提高了捡拾效果。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：