[发明专利]一种水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，其特征在于，包括支架组件、架设于所述支架组件的主控制舱组件(2)、与所述主控制舱组件(2)的一端可拆卸连接的镜头舱组件(3)、与所述主控制舱组件(2)的另一端可拆卸连接的电池舱组件(4)、可调节设置于所述镜头舱组件(3)外围的多个补光灯组件(6)、以及设置于所述支架组件两端用于实现水下机器人多自由度运动的多个推进器(5)；所述支架组件包括间隔设置的多块支撑板(11)，以及穿设于多块所述支撑板(11)的多根浮力管(12)和多根支撑杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述主控制舱组件(2)、所述镜头舱组件(3)及所述电池舱组件(4)同轴设置并架设于多块所述支撑板(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于，多个所述推进器(5)分别与设置于所述浮力管(12)两端的两个所述支撑板(11)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人，其特征在于，设置于同一所述支撑板(11)的相邻所述推进器(5)的桨叶旋转方向不同；多个所述推进器(5)分别沿水下机器人的中截面、纵截面及水平截面对称设置；所述纵截面及所述水平截面的交汇线与所述镜头舱组件(3)、所述主控制舱组件(2)及所述电池舱组件(4)中的任一轴线共线。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述镜头舱组件(3)与所述主控制舱组件(2)通过第一快拆结构(7)相连接；所述主控制舱组件(2)与所述电池舱组件(4)通过第二快拆结构相连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人，其特征在于，所述主控制舱组件(2)的舱体端部设置有定位凸缘(21)，所述定位凸缘(21)与设置于所述镜头舱组件(3)底部的底盖(31)相套接，所述底盖(31)的外周面设置有所述第一快拆结构(7)，所述第一快拆结构(7)与所述定位凸缘(21)相卡接。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人，其特征在于，所述第一快拆结构(7)包括设置于所述底盖(31)外周面的枢接座(71)、与所述枢接座(71)相铰接的卡接件(72)、以及设置于所述卡接件(72)一端用于所述卡接件(72)与所述定位凸缘(21)相卡接的弹簧(73)；当按压所述卡接件(72)设置有所述弹簧(73)的一端时，所述卡接件(72)的卡勾与所述定位凸缘(21)分离。

8.根据权利要求5所述的一种水下机器人，其特征在于，所述第二快拆结构包括用于所述主控制舱组件(2)与所述电池舱组件(4)快速拆装的连接件(81)，以及设置于所述电池舱组件(4)一端用于和所述连接件(81)相卡接的卡接结构，所述连接件(81)与所述主控制舱组件(2)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述补光灯组件(6)包括便于多轴调节的灯架(61)，以及与所述灯架(61)可调节设置的补光灯(62)，所述灯架(61)与设置于所述浮力管(12)端部的所述支撑板(11)相铰接。

10.根据权利要求9所述的一种水下机器人，其特征在于，所述补光灯(62)设置有支撑臂(63)，所述支撑臂(63)的下端设置有万向球(64)，所述万向球(64)通过夹板(65)夹设于所述灯架(61)的端部。