[发明专利]一种冲孔用工件定位夹持装置

说明书

本发明提供了一种冲孔用工件定位夹持装置，包括夹具，其特征在于，所述夹具上固定连接有若干个固定块，若干个所述固定块上均固定连接有气缸，若干个所述气缸的输出端均固定连接有用于夹紧工件的夹紧板，所述夹具的两侧均设置有用于固定夹具的安装机构，两个所述安装机构的一端均设置有连接机构，两个所述连接机构的一端均设置有卡接机构，本发明通过螺纹锁杆，配合固定夹板和滑动夹板，利用滑动槽，能够有效的对夹具进行夹持和拆卸，结构简单，实用性较强，提高了工作效。

技术领域

本发明属于翻转装置相关技术领域，尤其涉及一种冲孔用工件定位夹持装置。

背景技术

工业机器人作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。随着我国市场上的人工费用越来越贵，促使企业的自动化水平不断提高，尤其是焊接，冲孔方面的市场，对变位机的应用很广，对于一些空间曲线的焊接和冲孔尤为重要。

目前变位机现有的夹紧工件形式为通过变位机头箱/尾箱的三爪卡盘撑紧工件，再对工件进行其它操作(如焊接/切割/装配)，如果再次对同样的工件进行操作(如焊接/切割/装配)的话，就需要重新卸下工件，更换工件，影响工作效率以及增加工人的操作强度，同时操作麻烦，结构复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种冲孔用工件定位夹持装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种冲孔用工件定位夹持装置，包括夹具，所述夹具上固定连接有若干个固定块，若干个所述固定块上均固定连接有气缸，若干个所述气缸的输出端均固定连接有用于夹紧工件的夹紧板，所述夹具的两侧均设置有用于固定夹具的安装机构，两个所述安装机构的一端均设置有连接机构，两个所述连接机构的一端均设置有卡接机构。

优选的，所述安装机构包括固定盘，所述固定盘的一端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有若干个凸杆，且若干个所述凸杆呈环形分布。

优选的，所述共设置为三个，且三个所述呈环形分布，相邻两个所述之间的夹角相等，通过设置三个呈环形分布的凸杆，能够起到固定的作用。

优选的，所述连接机构包括连接盘，所述连接盘的一端固定连接有与凹槽相互卡合的凸块，所述凸块的一端开设有与凸杆一一对应的卡孔，通过卡孔的设置，能够对凸杆进行卡合，起到固定的作用。

优选的，所述卡接机构包括连接块，所述连接块的一端固定连接有两个固定板，两个所述固定板远离连接块的一侧固定连接有固定夹板，所述固定板上开设有两个相互平行的滑动槽，两个所述滑动槽的内部滑动连接有滑动夹板，两个所述连接块上螺纹连接有螺纹锁杆，且所述螺纹锁杆纵向贯穿于连接块，通过螺纹锁杆的设置，在固定夹板和滑动夹板的作用下，利用滑动槽，能够有效的对夹具进行夹持，同时操作简单，使用方便，实用性较高。

优选的，所述夹具的中部固定连接有加强筋，利用加强筋，可以对夹具起到加固的作用。

优选的，所述固定块共设置为四个，且四个所述固定块呈矩形分布，通过设置四个固定块，能够均匀的将工件进行夹持。

优选的，四个所述固定块的上表面均安装有用于检测工件的感应器，通过感应器的设置，能够有效的起反馈信号作用，方便对工件进行夹持。

优选的，所述夹紧板的下表面固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫，能够有效的起到保护，避免磨损。

优选的，所述感应器的顶端比气缸的输出端顶端低5mm,通过设置感应器的顶端比气缸的输出端顶端低5mm，方便工件的放置和夹持，方便操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，通过螺纹锁杆的设置，在固定夹板和滑动夹板的作用下，利用滑动槽，能够有效的对夹具进行夹持和拆卸，结构简单，实用性较强，提高了工作效率以及降低了工人的操作强度。