[发明专利]拉臂车及其操作方法

说明书

公开了一种拉臂车及其操作方法，所述拉臂车包括用于接收容器的车架、相对于车架可枢转运动的大臂，车架与大臂之间布置着线性致动器，所述线性致动器可作动而枢转大臂，大臂包括挂钩，挂钩具有挂钩体，挂钩体限定用于钩挂容器的开口，挂钩包括栓锁，栓锁配置成锁定以关闭挂钩的开口或解锁以打开挂钩的开口。所述方法包括：接收有关大臂斜度的斜度参数；以及基于所述斜度参数控制挂钩的栓锁以便锁定或解锁。

技术领域

本发明涉及一种拉臂车操作方法及和拉臂车。具体地讲，本发明涉及拉臂车挂钩上的栓锁的控制。

背景技术

拉臂车(吊钩式装载车)典型地包括挂钩，用于附连到容器并且拾取容器。挂钩通常包括栓锁，用以打开和关闭挂钩。挂钩的打开和关闭，典型地是通过操作者手工控制挂钩打开和关闭或通过重力实现的。然而，这可能导致栓锁在引起不便或造成危险的时候解锁。

发明内容

根据第一方面，提供了一种拉臂车操作方法，所述拉臂车包括用于接收容器的车架、相对于车架可枢转运动的大臂，车架与大臂之间布置着线性致动器，所述线性致动器可作动而枢转大臂，大臂包括挂钩，挂钩具有挂钩体，挂钩体限定用于钩挂容器的开口，挂钩包括栓锁，栓锁配置成锁定以关闭挂钩的开口或解锁以打开挂钩的开口，所述方法包括：接收有关大臂斜度的斜度参数；以及基于所述斜度参数控制挂钩的栓锁以便锁定或解锁。

栓锁的控制可以是自动的，并且不需要手工介入。

栓锁可以通过栓锁致动器的作动而被控制。栓锁的控制可以包括控制栓锁致动器伸出或缩回或控制栓锁致动器旋转。

栓锁致动器可以包括线性致动器或旋转致动器。栓锁致动器可以是单动作致动器。单动作线性或旋转致动器可以具有偏压机构，其配置成沿缩回方向(即，与作动方向相反的方向)偏压致动器，例如，单动作式弹簧复位气动致动器。

所述斜度参数可以接收自安装在大臂的倾斜开关，其配置成输出数字信号。斜度参数可以接收自安装在大臂的倾斜传感器。斜度参数可以是第一斜度参数，并且所述方法可以包括接收有关车架斜度的第二斜度参数。第一斜度参数可以基于第二斜度参数被校准，以识别大臂相对于车架的斜度。

所述斜度参数可以接收自安装于车架的电感式传感器。斜度参数可以接收自线性致动器中的伸出程度传感器，其配置成输出代表线性致动器的伸出程度的信号。

线性致动器可以是液压缸。

控制栓锁锁定或解锁可以包括基于所述斜度参数控制在第一流体管线中布置在栓锁致动器和压力流体源之间的阀。手工按钮可以被提供，其在被启动时，通过供应压力流体至栓锁致动器而手工控制栓锁解锁，其中通过控制所述阀打开，或通过其它装置，例如通过与所述阀处不同的流体管线，实现压力流体向栓锁供应。

根据第二方面，提供了一种拉臂车，其包括：车架，用于接收容器；可枢转地耦连于车架的大臂，车架和大臂之间布置着线性致动器，所述线性致动器可作动而枢转大臂，大臂包括挂钩，挂钩具有挂钩体，挂钩体限定钩挂容器的开口，挂钩包括栓锁，栓锁配置成锁定以关闭挂钩的开口以及解锁以打开挂钩的开口；传感器，配置成产生有关大臂斜度的斜度参数；以及控制器，配置成利用根据第一方面的方法操作拉臂车。

挂钩可以包括栓锁致动器，其配置成伸出和缩回以控制栓锁锁定或解锁。

栓锁可以是细长形的，并且在栓锁的中央部分中可枢转地耦连于挂钩体。栓锁可以在栓锁的第一端可枢转地附连于栓锁致动器，而栓锁的第二端可以配置成关闭挂钩的开口，使得栓锁致动器的伸出导致栓锁解锁，而栓锁致动器的缩回导致栓锁锁定。

挂钩可以包括栓锁致动器，其配置成旋转以控制栓锁锁定或解锁。