[发明专利]运动训练方法及其系统

说明书

本申请涉及运动设备，公开了一种运动训练方法及其系统，可以自动判断动作是否准确。传感器部件被穿戴在肢体上，该方法包括：终端上显示第一标准动作；终端从传感器部件获取数据计算姿态四元数，得到第一姿态四元数；终端上显示第二标准动作；终端从传感器部件获取数据计算姿态四元数，得到第二姿态四元数；根据第一姿态四元数和第二姿态四元数的差值计算用户空间姿态数据；根据用户空间姿态数据与第二标准动作的标准空间姿态数据计算误差，如果误差大于预定阈值，则根据误差在终端上提示用户调整动作。

技术领域

本申请涉及运动设备，特别涉及运动训练技术。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是已被公开的现有技术。

运动康复是指对伤病或伤残者采用各种运动方法，使其在身体功能和精神上获得全面恢复。患者在传统的肌骨损伤康复过程中，往往需要到医院、诊所等线下机构，患者运动时所产生的运动数据是通过治疗师肉眼观察，或保持特定位置进行手工量角器测量得到的。这些数据往往无法被详细记录，精准度也依赖于治疗师的水平与经验。此外，从患者的角度考虑，由于工作、时间、地点、金钱等原因，往往无法进行长期线下康复。

远程康复方案是对传统线下康复的有效补充，可以使患者不受地理位置的限制，获得比较好的治疗资源，同时也能更灵活地安排康复训练的时间。但由于康复过程需要患者完成各种康复动作，与一般运动不同，康复动作需要更精准、更安全，远程康复中一个主要问题就是如何判断患者康复动作的准确性。

除了康复之外，在一些其他运动领域，也存在判断动作是否准确的需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种运动训练方法及其系统，可以自动判断动作是否准确。

本申请公开了一种运动训练方法，传感器部件被穿戴在肢体上，所述方法包括：

终端上显示第一标准动作；

所述终端从所述传感器部件获取数据计算姿态四元数，得到第一姿态四元数；

所述终端上显示第二标准动作；

所述终端从所述传感器部件获取数据计算姿态四元数，得到第二姿态四元数；

根据所述第一姿态四元数和第二姿态四元数的差值计算用户空间姿态数据；

根据所述用户空间姿态数据与所述第二标准动作的标准空间姿态数据计算误差，如果所述误差大于预定阈值，则根据所述误差在所述终端上提示用户调整动作。

可选的，在一个实施例中，所述传感器部件包括三轴陀螺仪、三轴磁力计和三轴加速度计；

根据以下方式从所述传感器部件获取数据计算姿态四元数：

其中，为计算所得的姿态四元数，括号中的i和i+1代表第i时刻和第i+1时刻，上标T代表矩阵转置，

q(i+1)＝A(i+1)q(i)+B(i+1)U(i+1)，