[发明专利]一种便携式内窥镜夹持检查装置在审
| 申请号： | 202111392949.7 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114176479A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 余益君;江业廷;缪国超;王峰;魏晖;王蒋波;帅应根 | 申请（专利权）人： | 杭州华匠医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61G13/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈升华 |
| 地址： | 310030 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 内窥镜 夹持 检查 装置 | ||
1.一种便携式内窥镜夹持检查装置，其特征在于，包括：
支撑台；
安装在所述支撑台上的连杆；
安装在所述连杆上的旋转关节；
与所述旋转关节连接的俯仰关节；
以及与所述俯仰关节连接的升降关节；
所述的升降关节与所述便携式内窥镜连接。
2.根据权利要求1所述的便携式内窥镜夹持检查装置，其特征在于，所述的旋转关节包括：
旋转座；
安装在所述旋转座上的旋转关节电机；
与所述旋转关节电机连接的蜗轮蜗杆；
与所述蜗轮蜗杆连接的轴承座。
3.根据权利要求2所述的便携式内窥镜夹持检查装置，其特征在于，所述的旋转关节电机与所述蜗轮蜗杆通过同步带轮和与所述同步带轮配合的同步带连接。
4.根据权利要求1所述的便携式内窥镜夹持检查装置，其特征在于，所述的俯仰关节包括：
弧形齿条；
安装在所述弧形齿条上的移动座；
安装在所述移动座上的俯仰关节电机；
安装在所述移动座上并与所述弧形齿条配合的齿轮，所述的齿轮由所述俯仰关节电机驱动。
5.根据权利要求4所述的便携式内窥镜夹持检查装置，其特征在于，所述的俯仰关节电机通过减速机和蜗轮蜗杆与所述齿轮连接。
6.根据权利要求4所述的便携式内窥镜夹持检查装置，其特征在于，所述的弧形齿条的侧面设有导向凹槽，所述的移动座上设有与所述导向凹槽配合的导向轮；
所述的弧形齿条的两端设置有限位块。
7.根据权利要求1所述的便携式内窥镜夹持检查装置，其特征在于，所述的升降关节包括：
导轨；
安装在所述导轨上的丝杆；
安装在所述丝杆上的内窥镜夹持器；
以及驱动所述丝杆转动的升降关节电机。
8.根据权利要求7所述的便携式内窥镜夹持检查装置，其特征在于，所述的升降关节电机通过减速机、同步带和同步带轮与所述丝杆连接。
9.根据权利要求7所述的便携式内窥镜夹持检查装置，其特征在于，所述的导轨的一端设置所述升降关节电机，所述的导轨的另一端设置连接件，与所述俯仰关节的弧形齿条端部连接。
10.根据权利要求1所述的便携式内窥镜夹持检查装置，其特征在于，所述的旋转关节的轴线、俯仰关节的轴线、升降关节的轴线交于一点。
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