[发明专利]方坯分钢装置

说明书

本发明公开一种方坯分钢装置，包括：导轨，水平设置；横移车，设置在导轨上；横移驱动机构，其输出端与所述横移车连接，驱动横移车沿导轨移动；托钢摆臂，安装在横移车上，托钢摆臂的上端包括用以托住方坯的底板和背板；摆动驱动机构，安装在横移车上，其输出端与托钢摆臂的下端连接，驱动托钢摆臂摆动；其中，横移车用于将托钢摆臂移动到输送辊道或方坯台架处，托钢摆臂用于从输送辊道或方坯台架上托起或放下方坯。本发明通过横移车与托钢摆臂配合来移送方坯，可以避免方坯长距离滑动的冲击，也可以避免方坯表面划伤的现象；避免了以往的移动车体整体抬升和摆动的成本高，效率低的缺陷。

技术领域

本发明涉及轧钢辅助设备技术领域，特别是涉及一种方坯上料工序配套的方坯分钢装置。

背景技术

现有方坯分钢装置一般分为两种，一种主要用于将方坯从方坯台架输送至运输辊道，主要特征是通过斜轨令方坯丛台架上滑落，再通过分钢转轮或拨钢摆臂将方坯送入输送辊道；另一种除了上述用途外，还可用于将方坯从输送辊道抬升送至方坯台架，主要特征是由固定车体和活动车体两部分组成，活动车体可以在固动车体上做整体抬升，或整体摆动，通过活动车体的移动从方坯台架或输送辊道上取料。前者的问题在于，(1)由于滑道的存在，方坯对设备的冲击力很大，即便加装缓冲装置，在方坯滑落和拨钢过程中，也容易造成方坯表面划伤，(2)分钢轮的转动速度不能过快或过慢，针对不同钢种和温度的方坯，还要重新调整，安装调试较为繁琐；后者的问题在于，由于要将整个移动车体进行整体抬升或摆动，因此这套机构结构较大，设备及土建投资较高，且每次完成上料后复位时间较长，需要等待方坯从输送辊道完全脱离之后，才能重新复位托举下一根方坯，因此无法匹配较高的生产节奏，鉴于以上原因，需要研制出一种结构紧凑，可靠性高，且能够避免方坯冲击及表面划伤，能适用于多种规格及尺寸的方坯，能够满足多种上料方式，还能满足较高生产节奏的方坯分钢装置。

发明内容

本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，不划伤钢坯表面，适用于多钢种及规格的方坯，能够满足多种上料方式、且能提高生产节奏的分钢装置，具体的技术方案人如下:

一种方坯分钢装置，包括：

导轨，水平设置；

横移车，设置在所述导轨上；

横移驱动机构，其输出端与所述横移车连接，驱动所述横移车沿所述导轨移动；

托钢摆臂，安装在所述横移车上，托钢摆臂的上端包括用以托住方坯的底板和背板；

摆动驱动机构，安装在所述横移车上，其输出端与托钢摆臂的下端连接，驱动所述托钢摆臂摆动；

其中，横移车用于将托钢摆臂移动到输送辊道或方坯台架处，托钢摆臂用于从输送辊道或方坯台架上托起或放下方坯。

可选地，在所述横移车上设置有横移接近开关，在所述导轨上设置有两个横移限位块，且分别设置在输送辊道和方坯台架处。

可选地，在所述托钢摆臂上设置有两个摆动限位块，且沿托钢摆臂的摆动弧度上间隔设置，在所述横移车上设置有摆动接近开关。

可选地，所述托钢摆臂为L形，摆动驱动机构的输出端与L形的短边连接，所述底板和背板设置在所述L形的长边的端部。

可选地，摆动限位块与所述摆动接近开关产生感应信号，从而使得摆动驱动机构停止动作，使得托钢摆臂停止在卸钢高度或者托钢高度，

其中，在卸钢高度所述底板为向外侧倾斜向下的状态，在托钢高度底板为向内侧倾斜向下的状态。

可选地，所述横移驱动机构、摆动驱动机构都是液压缸、气缸、直线推杆中的一种。

可选地，还包括拖链，所述拖链一端与所述横移车连接，在所述拖链上安装有横移驱动机构与摆动驱动机构的配管。