[发明专利]一种用于巡逻的无人机在审
申请号: | 202111393868.9 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN113955115A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 刘红伍 | 申请(专利权)人: | 南京井一科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;G03B17/55;H05B3/02;H05B3/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市江北新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 巡逻 无人机 | ||
1.一种用于巡逻的无人机,包括摄像头(1),其特征在于:所述摄像头(1)的顶部固定连接有滑轨一(12),且滑轨一(12)的外壁滑动连接有导风机构(7),所述摄像头(1)的左端的一侧设置有连接板一(9),且连接板一(9)的外壁卡接有摄像头防护机构(5),所述摄像头(1)的右端的一侧设置有连接板三(14),且连接板三(14)的外壁卡接有鼓风机构(6),所述摄像头(1)的前后两端的一侧固定连接有连接板二(10),且连接板二(10)的外壁卡接有红外线发射机构(4),所述摄像头(1)的前后两端的中部固定连接有铰接台(11),所述铰接台(11)的外壁转动铰接有摄像头摆动架(2),所述摄像头摆动架(2)的一侧固定连接有电机二(13),所述电机二(13)与铰接台(11)传动连接,所述摄像头摆动架(2)的顶部设置有连接支架(3),所述连接支架(3)的内部设置有导风机构(7),所述导风机构(7)与摄像头摆动架(2)的顶部传动连接,所述连接板一(9)、连接板二(10)、连接板三(14)的外表面均开设有多个圆弧凹孔;
所述红外线发射机构(4)包括红外线发射板(401)、防护罩(402)、槽一(403)、槽二(404)、弹簧一(405)、球一(406)、球二(407)、滑块一(408)、推力块(409)、限位块(410)、弹簧二(411),所述连接板二(10)滑动卡接在红外线发射板(401)内,所述红外线发射板(401)的一侧设置有防护罩(402),所述红外线发射板(401)的另一侧开设有槽一(403)和槽二(404),所述槽一(403)和槽一(403)的相邻一侧开设有圆形孔a,所述槽一(403)的内壁另一侧开设有圆形孔b,且与圆形孔a相互对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡逻的无人机,其特征在于:所述槽二(404)的顶部与底部固定连接接有限位块(410),所述槽二(404)的内部滑动连接有滑块一(408),所述圆形孔a内部滚动连接有球二(407),所述圆形孔b的内部设置有弹簧一(405)和球一(406),且球一(406)位于靠近槽一(403)的一侧,顶部所述限位块(410)与滑块一(408)的顶部之间设置有弹簧二(411),所述滑块一(408)的底部设置有推力块(409),所述推力块(409)滑动连接在底部限位块(410)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于巡逻的无人机,其特征在于:所述滑块一(408)的一侧设置有多个斜台,且斜台位于球二(407)的一侧,所述斜台的倾斜面的中部设置有竖直的支撑平面。
4.根据权利要求1所述的一种用于巡逻的无人机,其特征在于:所述摄像头防护机构(5)包括玻璃板(501)、固定板(502)、滑块二(503)、滑轨二(504)、导风板(505)、固定机构(506)、刮擦条固定板(507)、条形导轨(508)、L形板(509)、导向块(510)、绕性管(511)、电磁铁(512)、L形壳体(513)、橡胶条(514)、导向板一(515)、导向板二(516),所述玻璃板(501)的两侧设置有固定板(502),所述一侧的固定板(502)滑动连接在滑轨二(504)内,所述滑轨二(504)的固定连接在固定机构(506)的一侧,所述另一侧的固定板(502)的外壁固定连接有滑块二(503),且另一侧的固定板(502)的的左右两侧贴合有导向板一(515)和导向板二(516),所述导向板一(515)和导向板二(516)分别固定在L形壳体(513)和L形板(509)的外壁,所述玻璃板(501)的底部设置有L形壳体(513),所述L形壳体(513)一侧固定连接有L形板(509),所述L形壳体(513)的一侧设置有固定机构(506),所述固定机构(506)和L形壳体(513)的顶部设置有导风板(505),所述固定机构(506)、导风板(505)、L形壳体(513)组成一个方向框体,且框体的顶部与底部固定连接有刮擦条固定板(507)所述刮擦条固定板(507)内卡接有橡胶条(514)。
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