[发明专利]一种可自动变换船舶位置的卸货方法

权利要求书

1.一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：码头(10)连接有引渡桥(9)，引渡桥另一端固定有装卸平台(8)，装卸平台上安装有装卸机(7)，根据装卸平台的位置及装卸机臂展范围，确定散货船的停泊位置，根据散货船停泊位置通过多点系泊系统计算得到多个海上系泊点位置及系泊缆绳(4)拉力的理论值；

将散货船开往停泊位置，多个海上系泊点分别位于散货船的船头及船尾处，通过系泊系统将散货船与海上系泊点连接，多个海上系泊点各自连接有一个系泊系统；

系泊系统带有系泊浮筒(3)，系泊浮筒一端通过系泊锚链(2)与海上系泊点连接，另一端通过系泊缆绳与散货船上的绞缆机(17)连接，系泊浮筒甲板上设置有测力销(16)及电控单元(13)，测力销与电控单元通过电缆连接，测力销将实时测量的系泊缆绳拉力大小(以下简称实时拉力值)传送给电控单元，电控单元将实时拉力值发送给绞缆机控制单元(18)，绞缆机控制单元经过计算对绞缆机发出运行指令。

2.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：电控单元带有一个第一全向天线(14)，散货船上带有第二全向天线(19)，电控单元通过第一全向天线、第二全向天线将信号发送给绞缆机控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：有6个海上系泊点，其中3个海上系泊点与船头连接，3个海上系泊点与船尾连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：系泊锚链上通过导向锚链(11)连接有导向水泥压载(12)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：引渡桥上固定有传送带(9)，传送带端部与装卸机(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：装卸平台两侧固定有防撞墩(6)。

7.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：散货船共有8个舱口(5)。

8.根据权利要求7所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：散货船停泊在装卸机可以覆盖散货船两个或三个舱口的位置处。

9.根据权利要求1所述的一种可自动变换船舶位置的卸货方法，其特征在于：系泊锚链远离系泊浮筒一端固定有海底抓力锚(1)，海底抓力锚固定在海上系泊点处。