[发明专利]阀门开关状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种阀门开关状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取阀门原始图像和预设轮廓；

对所述阀门原始图像进行轮廓提取，得到所述阀门原始图像对应的轮廓；

计算所述预设轮廓和阀门原始图像对应轮廓的Hu不变距的相似度；

将预设阈值与所述相似度进行比较；

当所述相似度大于或等于所述预设阈值时，进行告警。

2.根据权利要求1所述的阀门开关状态监测方法，其特征在于，所述对所述阀门原始图像进行轮廓提取，得到所述阀门原始图像对应的轮廓包括：

对所述阀门原始图像进行灰度化处理，得到第一图像；

利用高斯滤波对所述第一图像进行平滑处理，得到第二图像；

利用Canny算法对所述第二图像进行边缘点确定，并利用非极大值抑制来对所述边缘点进行检测，得到最终边缘点，将各最终边缘点进行连接得到所述阀门原始图像对应的轮廓。

3.根据权利要求2所述的阀门开关状态监测方法，其特征在于，所述对所述阀门原始图像进行轮廓提取，得到所述阀门原始图像对应的轮廓还包括：

对所述最终边缘点进行双阈值法处理，确定强边缘点和弱边缘点；

基于所述强边缘点和弱边缘点的位置关系，得到所述阀门原始图像对应的轮廓。

4.根据权利要求3所述的阀门开关状态监测方法，其特征在于，所述基于所述强边缘点和弱边缘点的位置关系，得到所述阀门原始图像对应的轮廓包括：

基于所述弱边缘点的位置，判断所述弱边缘点是否与所述强边缘点连接；

若所述弱边缘点与所述强边缘点连接，则保留所述弱边缘点；

若所述弱边缘点与所述强边缘点未连接，则删除所述弱边缘点；

依次连接所述强边缘点和保留的所述弱边缘点得到所述阀门原始图像对应的轮廓。

5.根据权利要求1所述的阀门开关状态监测方法，其特征在于，所述计算所述预设轮廓和阀门原始图像对应轮廓的Hu不变距的相似度包括：

根据以下公式来计算所述预设轮廓和阀门原始图像对应的轮廓的Hu不变距的相似度：

其中，表示阀门原始图像A对应的轮廓的Hu不变距；表示预设轮廓B的Hu不变距。

6.根据权利要求1所述的阀门开关状态监测方法，其特征在于，所述获取阀门原始图像包括：

获取实时的监控视频；

当识别到带有阀门的移动装置占据所述监控视频画面到达的预设比例时，抽取所述监控视频中的一帧画面；

对所述画面进行截取，得到所述阀门原始图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的阀门开关状态监测方法，其特征在于，在所述获取阀门原始图像和预设轮廓之前，还包括：

提取预设图像；

对所述预设图像进行二值化处理以及轮廓提取，得到所述预设轮廓。

8.一种阀门开关状态监测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取阀门原始图像和预设轮廓；

轮廓提取模块，用于对所述阀门原始图像进行轮廓提取，得到所述阀门原始图像对应的轮廓；

相似度计算模块，用于计算所述预设轮廓和阀门原始图像对应轮廓的Hu不变距的相似度；

比较模块，用于将预设阈值与所述相似度进行比较；

告警模块，用于当所述相似度大于或等于所述预设阈值时，进行告警。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至7中任一所述的阀门开关状态监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的阀门开关状态监测方法。