[发明专利]一种AGV小车运行转动机构

权利要求书

1.一种AGV小车运行转动机构，包括底板（1）、防护框（2）和放置框（3），其特征在于：所述底板（1）的顶部与防护框（2）的底部固定连接，所述底板（1）的底部设置有与放置框（3）配合使用的调整机构（16），所述放置框（3）内腔的顶部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）输出端贯穿放置框（3）并固定连接有安装座（5），所述安装座（5）内通过轴承转动连接有转动杆（9），所述转动杆（9）上固定连接有行走轮（10），所述安装座（5）相互远离的一侧固定连接有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出端固定连接有第一齿轮（7），所述转动杆（9）的一端贯穿安装座（5）并固定连接有第二齿轮（8）且第二齿轮（8）的顶部与第一齿轮（7）底部啮合，所述底板（1）底部的正面和背面均固定连接有竖板（12），所述底板（1）顶部的正面和背面均开设有通槽，且通槽位于竖板（12）的外侧；

所述调整机构（16）包括活动座（161），所述活动座（161）的顶部通过连接板固定连接在底板（1）底部的正面和背面，所述活动座（161）内通过活动轴转动连接有驱动板（162），所述驱动板（162）的一侧固定连接在放置框（3）上，所述驱动板（162）的内侧固定连接有连接柱（163），所述连接柱（163）上转动连接有辅助轴承（164），所述竖板（12）相互靠近的一侧通过轴承转动连接有旋转轴（165），所述旋转轴（165）相互靠近的一端固定连接有摆动座（166），所述摆动座（166）的底部通过活动轴转动连接有滚轮（167），所述滚轮（167）上固定连接有牵引柱（168）且牵引柱（168）的一端固定连接在辅助轴承（164）上，所述旋转轴（165）相互远离的一端贯穿竖板（12）并固定连接有第一皮带轮（169），所述第一皮带轮（169）的表面通过皮带贯穿通槽并传动连接有第二皮带轮（1610），所述第二皮带轮（1610）的内圈固定连接有转动柱（1617），所述转动柱（1617）相互靠近的一端通过轴承转动连接有隔板（18）且隔板（18）的底部固定连接在底板（1）上，所述转动柱（1617）相互远离的一端通过轴承转动连接有挡板，且挡板的底部固定连接在底板（1）上，所述转动柱（1617）上沿前后方向分别固定连接有辅助轮（1615）和驱动轮（1616）且辅助轮（1615）和驱动轮（1616）位于第二皮带轮（1610）相互靠近的一侧，所述底板（1）上固定连接有第三电机（1611）且第三电机（1611）位于防护框（2）内，所述第三电机（1611）的输出端固定连接有驱动轴（1612），所述驱动轴（1612）的一端通过轴承转动连接有定位板（19）且定位板（19）的底部固定连接有底板（1）上，所述驱动轴（1612）上沿前后方向分别固定连接有主动轮（1613）和第三齿轮（1614），所述主动轮（1613）的表面通过皮带与辅助轮（1615）的表面传动连接，所述隔板（18）和定位板（19）相互靠近的一侧通过轴承转动连接有旋转杆，且旋转杆上沿前后方向分别固定连接有导向轮（1619）和第四齿轮（1618），所述第四齿轮（1618）与第三齿轮（1614）相互靠近的一侧啮合，所述导向轮（1619）的表面通过皮带与驱动轮（1616）的表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车运行转动机构，其特征在于：所述底板（1）底部的两侧均固定连接有连接框架（13），所述连接框架（13）的底部固定连接有缓冲垫板（14），所述缓冲垫板（14）的底部呈圆弧形结构，所述缓冲垫板（14）的底部与放置框（3）的顶部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车运行转动机构，其特征在于：所述旋转轴（165）相互靠近的一端转动连接有轴承座（17），所述轴承座（17）相互靠近的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车运行转动机构，其特征在于：所述放置框（3）相互靠近的一侧固定连接有加强板（15），所述加强板（15）的顶部与缓冲垫板（14）的底部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车运行转动机构，其特征在于：所述第二电机（6）上固定连接有固定卡箍，且固定卡箍远离第二电机（6）的一侧固定连接在安装座（5）上。