[发明专利]一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备

说明书

本发明公开了一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备，包括人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块，所述人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块均设置有CAN总线接口，且彼此之间通过总线相互通信和控制，所述人机交互模块包括内部串口模块和显示模块，所述超声模块包括PWM模块、超声换能器和红光驱动模块，声模块的驱动电路包括12V转24V电源切换电路，1M‑3M高频PWM信号发生电路，MOS管图腾驱动电路和PWM超声功率控制电路，无烟艾灸模块通过内部单片机控制陶瓷加热片工作，由温度传感器测量实时温度，本发明的有益效果：充分利用CAN通信接口结构简单，高速实时，协议简单等特点，对于行业技术推广具有参加价值。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备。

背景技术

康复医疗是医学工程的一个重要分支，康复治疗设备在康复医疗过程中起着尤其关键的作用。医疗设备研发是各家医疗机构关注的重点，整体向着人性化，智能化，多样化的方向发展。现有医疗设备一般功能相对单一，某种设备一般就是针对某种疾病进行相应治疗，从而市场呈现多种不同类型、不同规格、不同用途的各式各样的设备，这使得医疗企业设计和制造每一款产品都要投入相当大的精力，各种产品之间的关联性较小，可重复利用率太低，浪费了企业发展所需的人力、财力以及产品的开发周期也没有得到有效控制。对于产品的使用机构而言，针对不同症状康复患者，需要采购不同类型治疗设备，不仅采购成本没法控制，设备的后期维护也异常麻烦，对维护人员也提出了更高的要求。

综合以上，模块化多功能康复医疗设备能够降低设备供应商的开发周期和开发成本，使得产品更加紧凑，功能也可以方便进行按需扩展。对于用户而言，可以更方便管理本机构的设备，不再为各式各样的设备维护困难而头疼。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于CAN通信的模块化多功能康复医疗设备，包括人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块，所述人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块均设置有CAN总线接口，且彼此之间通过总线相互通信和控制，所述人机交互模块包括内部串口模块和显示模块，所述超声模块包括PWM模块、超声换能器和红光驱动模块，所述声模块的驱动电路包括12V转24V电源切换电路，1M-3M高频PWM信号发生电路，MOS管图腾驱动电路和PWM超声功率控制电路，所述无烟艾灸模块通过内部单片机控制陶瓷加热片工作，由温度传感器测量实时温度，通过PID算法进行精准控温，所述中频电刺激模块通过内部的DA模块以DMA的方式输出基波为1-10K的正弦信号，经低频调制后通过音频功率放大器进行功率放大，所述中频电刺激模块还包括有升压隔离模块，所述升压隔离模块通过变压器对音频信号进行升压隔离并实现对患者的治疗。

作为本发明进一步的方案：所述无烟艾灸模块包括陶瓷加热片、温度传感器、温度控制模块和安全保护模块，所述安全保护模块具体保护保险丝安全。

作为本发明进一步的方案：所述人机交互模块通过主板与显示模块通信，通信硬件接口为UART串行接口，所述人机交互模块与超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块通过CAN总线通。

作为本发明进一步的方案：所述单片机具体型号为STM32系列单片机。

作为本发明进一步的方案：所述人机交互模块、超声模块、无烟艾灸模块和中频电刺激模块之间相互独立并根据接入不同的功能模块可以实现各种功能界面的切换，所述超声模块可以通过高频超声波对药物的深层导入功能实现药物的导入。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、充分利用CAN通信接口结构简单，高速实时，协议简单等特点，对于行业技术推广具有参加价值；