[发明专利]一种糊盒机连线控制系统及方法在审
申请号: | 202111394171.3 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN114137896A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 宋骄;许号;储进荣;吴铁成;包振健;姚毅;杨艺 | 申请(专利权)人: | 苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 李彩玲 |
地址: | 215100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 糊盒机 连线 控制系统 方法 | ||
1.一种糊盒机连线控制系统,其特征在于,所述系统通过速度读取模块与糊盒机控制系统连接;其中,所述速度读取模块安装在所述糊盒机控制系统的发卡皮带上;
所述系统包括速度读取模块、PLC模块、检测模块和主电机模块;
所述速度读取模块,与所述PLC模块连接,用于实时采集所述糊盒机控制系统的脉冲信号,并将所述脉冲信号发送至PLC模块;
所述PLC模块,与所述主电机模块连接,用于根据所述脉冲信号,计算所述糊盒机控制系统的转动速度;
所述检测模块,与所述主电机模块连接,用于检测目标物料是否满足预设品质约束条件;
所述主电机模块,用于按照所述转动速度将满足预设品质约束条件的目标物料传输至所述糊盒机控制系统。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述PLC模块,具体用于:
根据所述脉冲信号,确定脉冲频率以及脉冲刷新时间因子;
根据所述脉冲频率、脉冲刷新时间因子以及预先确定的速度读取模块直径和速度读取模块分辨率,计算所述糊盒机控制系统的转动速度。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述PLC模块,具体用于:
采用如下公式计算转动速度:
其中,S表示转动速度,D表示速度读取模块直径,P表示脉冲频率,J表示脉冲刷新时间因子,N表示速度读取模块分辨率。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述PLC模块,还用于:
判断所述转动速度是否符合第一速度条件;
若符合,则控制所述主电机模块停机,并判断所述转动速度是否满足第二速度条件;
若满足,则控制所述主电机模块启动。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括发卡电机模块以及收废电机模块;
所述发卡电机模块,与所述主电机模块连接,用于接收目标物料,并将所述目标物料传输至所述主电机模块;
所述收废电机模块,与所述主电机模块连接,用于传输不满足品质约束条件的目标物料。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括人机接口模块;
所述人机接口模块,与所述PLC模块连接,用于显示所述糊盒机连线控制系统的运行状态。
7.一种糊盒机连线控制方法,其特征在于,所述方法由糊盒机连线控制系统执行,所述糊盒机连线控制系统通过速度读取模块与糊盒机控制系统连接;其中,所述速度读取模块安装在所述糊盒机控制系统的发卡皮带上;所述方法包括:
实时采集糊盒机控制系统的脉冲信号;
根据所述脉冲信号,计算所述糊盒机控制系统的转动速度;
检测目标物料是否满足预设品质约束条件;
按照所述转动速度将满足预设品质约束条件的目标物料传输至所述糊盒机控制系统。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述脉冲信号,计算所述糊盒机控制系统的转动速度,包括:
根据所述脉冲信号,确定脉冲频率以及脉冲刷新时间因子;
根据所述脉冲频率、脉冲刷新时间因子以及预先确定的速度读取模块直径和速度读取模块分辨率,计算所述糊盒机控制系统的转动速度。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述脉冲频率、脉冲刷新时间因子以及预先确定的速度读取模块直径和速度读取模块分辨率,计算所述糊盒机控制系统的转动速度,包括:
采用如下公式计算转动速度:
其中,S表示转动速度,D表示速度读取模块直径,P表示脉冲频率,J表示脉冲刷新时间因子,N表示速度读取模块分辨率。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断所述转动速度是否符合第一速度条件;
若符合,则控制主电机模块停机,并判断所述转动速度是否满足第二速度条件;
若满足,则控制所述主电机模块启动。
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