[发明专利]一种导管架安装用卡桩器

权利要求书

1.一种导管架安装用卡桩器，其特征在于，包括外壳体（3）和内壳体（5），所述的外壳体（3）外侧沿其周向阵列安装有多个控制箱（10），所述的内壳体（5）内侧沿其高度方向安装有上隔板、下隔板，上隔板上方为上层组件，下隔板下方为下层组件，其中，上隔板上方和下隔板下方均设有多个夹持装置，多个夹持装置沿内壳体（5）周向环形阵列，上隔板和下隔板之间设有中层组件，所述的中层组件包括多个沿内壳体（5）周向环形阵列的压缩装置，相邻压缩装置之间设有照明装置和图像采集器（13）；

所述的夹持装置包括推力杆壳体（1401）和推力杆（1404），每个推力杆（1404）均通过推力杆壳体（1401）安装在内壳体（5）内壁上，上部推力杆向下夹持，下部推力杆向上夹持，形成同步夹持，推力杆底部设有齿条，推力杆壳体外部安装有电机，电机安装在上隔板或下隔板上，电机输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，从而带动推力杆伸缩，所述的推力杆（1404）前端嵌入电磁铁片（1405），所述的电磁铁片（1405）表面采用沟槽形设计；

所述的压缩装置包括弹簧（7），弹簧（7）与内壳体（5）之间设有压力传感器（6），弹簧（7）端部安装有弹簧滚球（8），对钢桩起到导向和辅助定位的作用，所述的压力传感器（6）与控制箱（10）连接，压力传感器接收到压力信号后传送到控制箱内置的控制板上，经处理后驱动上层组件、中层组件和下层组件进行工作；

所述的外壳体（3）和内壳体（5）之间留有内外壳体间槽（4），内外壳体间槽内铺设有控制线，通向上层组件、中层组件、下层组件。

2.根据权利要求1所述的一种导管架安装用卡桩器，其特征在于，所述的照明装置采用照明灯（12），照明灯（12）安装在内壳体（5）内壁上，照明灯（12）外侧安装有图像采集器（13），照明灯外侧罩有发散透镜。

3.根据权利要求1所述的一种导管架安装用卡桩器，其特征在于，所述的外壳体（3）顶部安装有顶盖（1），顶盖（1）四周设有卡槽（2）。

4.根据权利要求3所述的一种导管架安装用卡桩器，其特征在于，所述的外壳体（3）沿其周向阵列有多个吊环（9），相邻的吊环之间设有控制箱。

5.根据权利要求1所述的一种导管架安装用卡桩器，其特征在于，所述的控制箱（10）与甲板工作台连接。