[发明专利]空区三维模型的三角形重构方法、装置及计算机设备

说明书

本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种空区三维模型的三角形重构方法、装置及计算机设备，所述方法包括：采用预先生成的剖切平面对目标三角形进行剖切，所述目标三角形为所述空区三维模型中三角形网格形式的任一三角形；判断所述剖切平面与所述目标三角形是否相交；若所述剖切平面与所述目标三角形相交，则确定所述剖切平面与所述目标三角形相交形成的交线段；以所述交线段为边，将所述交线段的首点或尾点与所述目标三角形的顶点相连接，得到重构后的多个三角形。采用上述方法，可以按照统一的标准对空区三维模型切割后的各个三角形进行重构，提高三角形重构的效率。

技术领域

本申请实施例属于采矿技术领域，特别是涉及一种空区三维模型的三角形重构方法、装置及计算机设备。

背景技术

矿产资源地下开采形成的采空区是危及矿山安全生产的主要灾源之一，有效实施空区探测，准确获取空区的三维形态、空间位置、实际边界及体积大小等空间特征信息，是分析预测和监控因空区引发灾害、提高采矿设计和安全管理水平的重要基础性工作。

现有技术中，可以采用数字化工具对空区进行探测，构建出空区三维模型。该空区三维模型可以为包含三角网格形式的多个三角形的实体三角网格模型。通常，通过剖切平面对空区三维模型进行剖切，可以为在该空区周边进行相关开采设计(如矿柱开采)等工作提供依据。但是，剖切平面对空区三维模型的剖切，实际上是剖切平面对各个三角形的切割。根据剖切平面和各个三角形之间的位置关系，对各个三角形的切割可能存在多种不同的情况。针对这些不同的情况，如何准确地对切割后的三角形进行重构，极大地影响着后续对模型断面进行封闭的准确性和效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种空区三维模型的三角形重构方法、装置及计算机设备，用以提高空区三维模型的三角形重构的效率，进而提高模型断面封闭的准确性和效率。

本申请实施例的第一方面提供了一种空区三维模型的三角形重构方法，包括：

采用预先生成的剖切平面对目标三角形进行剖切，所述目标三角形为所述空区三维模型中三角形网格形式的任一三角形；

判断所述剖切平面与所述目标三角形是否相交；

若所述剖切平面与所述目标三角形相交，则确定所述剖切平面与所述目标三角形相交形成的交线段；

以所述交线段为边，将所述交线段的首点或尾点与所述目标三角形的顶点相连接，得到重构后的多个三角形。

可选地，所述判断所述剖切平面与所述目标三角形是否相交，包括：

针对所述目标三角形中的任意一点，确定所述点与所述剖切平面的位置关系，所述位置关系包括所述点位于所述剖切平面的正区或所述点位于所述剖切平面的负区；

若所述目标三角形中同时存在位于所述剖切平面的正区的点和位于所述剖切平面的负区的点，则判定所述剖切平面与所述目标三角形相交。

可选地，所述确定所述点与所述剖切平面的位置关系，包括：

获取所述点的坐标值；

根据所述坐标值，计算所述剖切平面对应的平面方程式的数值；

若所述数值大于预设阈值，则判定所述点位于所述剖切平面的正区；

若所述数值小于或等于所述预设阈值，则判定所述点位于所述剖切平面的负区。

可选地，所述以所述交线段为边，将所述交线段的首点或尾点与所述目标三角形的顶点相连接，得到重构后的多个三角形，包括：

获取所述交线段上的第一交点和第二交点，以及所述目标三角形第一顶点和第二顶点，所述第一顶点与所述第二顶点同时位于所述剖切平面的正区或同时位于所述剖切平面的负区；