[发明专利]通信设备、数据传输方法及电子设备

权利要求书

1.一种通信设备，其特征在于，包括控制器、协议转换网关、第一协议主站、多个第一协议从站和多个第二协议从站；所述第一协议主站为Profibus-DP协议主站；各第一协议从站均为Profibus-DP协议从站；所述控制器只支持ProfibusDP协议主站；

所述第一协议主站部署在所述控制器中，各第一协议从站通过第一通信协议连接所述控制器；

所述协议转换网关的一端通过所述第一通信协议连接所述控制器，另一端通过第二通信协议连接各第二协议从站；所述协议转换网关用于完成第一通信协议和第二通信协议之间的协议转换，以使所述控制器同时兼容所述第一通信协议和所述第二通信协议；

所述第一协议主站和所述协议转换网关使用所述第一通信协议所属通信标准进行通信，各第二协议从站与所述协议转换网关使用所述第二通信协议进行通信。

2.根据权利要求1所述的通信设备，其特征在于，所述控制器部署在工作机中，所述通信设备还包括备用机；

所述备用机部署备用控制器和备用第一协议主站；

所述备用控制器通过所述第一通信协议分别连接各第一协议从站和所述协议转换网关。

3.根据权利要求1所述的通信设备，其特征在于，所述协议转换网关还用于根据接收的组态配置数据对第二协议主站和各第二协议从站进行初始化处理，以使所述第二协议主站和各第二协议从站在初始化成功之后进入通讯状态；

其中，所述组态配置数据包括所述第二协议主站和各第二协议从站的配置数据和组态数据。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的通信设备，其特征在于，所述协议转换网关包括第一协议从站组件和第二协议主站组件；

所述第一协议从站组件用于基于所述第一通信协议对接收到的数据进行相应处理，并将处理所得数据发送至所述第二协议主站组件或所述控制器；

所述第二协议主站组件用于基于所述第二通信协议对接收到的数据进行相应处理，并将处理所得数据发送至各第二协议从站或所述第一协议从站组件。

5.根据权利要求4所述的通信设备，其特征在于，所述第一协议从站组件用于接收所述第一协议主站发送的控制器原始数据，基于所述第一通信协议解析所述控制器原始数据得到控制器传输数据，并将所述控制器传输数据发送至所述第二协议主站组件；

所述第二协议主站组件用于基于所述第二通信协议将所述控制器传输数据进行封装，得到控制器目标数据，并将所述控制器目标数据发送至各第二协议从站。

6.根据权利要求4所述的通信设备，其特征在于，所述第二协议主站组件用于接收各第二协议从站发送的从站原始数据，基于所述第二通信协议解析所述从站原始数据得到从站传输数据，并将所述从站传输数据发送至所述第一协议从站组件；

所述第一协议从站组件用于基于所述第一通信协议将所述从站传输数据进行封装，得到从站目标数据，并将所述从站目标数据发送至所述第一协议主站。

7.根据权利要求4所述的通信设备，其特征在于，各第一协议从站通过Profibus-DP协议连接所述控制器。

8.根据权利要求7所述的通信设备，其特征在于，各第二协议从站为CANopen从站，所述第二协议主站组件为CANopen主站组件；

相应的，所述协议转换网关的一端通过所述Profibus-DP协议连接所述控制器相连，另一端通过CANopen协议连接各第二协议从站；所述第一协议主站和所述协议转换网关使用Profibus进行通信，各第二协议从站与所述协议转换网关使用所述CANopen协议进行通信。