[发明专利]一种纸板生产线出口纸板的翘曲度在线识别方法在审

专利信息
申请号: 202111394518.4 申请日: 2021-11-23
公开(公告)号: CN114140409A 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 马克贝特拉;蒋勉;林建浩;陈勇 申请(专利权)人: 广东佛斯伯智能设备有限公司;佛山科学技术学院
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/181;G06T7/64;G06V10/25;G06V10/764;G06K9/62
代理公司: 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 代理人: 卢劲亮
地址: 528225 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 纸板 生产线 出口 曲度 在线 识别 方法
【说明书】:

发明适用于纸板生产质量控制领域,公开了纸板生产线出口纸板的翘曲度在线识别方法,包括采集纸板的横截面图像;根据横截面图像计算纸板的翘曲凸度;根据翘曲凸度判断纸板质量情况,如果翘曲凸度的绝对值不大于预设阈值时,则判定纸板质量合格,如果翘曲凸度的绝对值大于预设阈值时,则根据翘曲凸度的值与不同翘曲类型和翘曲级别的所对应的翘曲凸度预设范围值来确定并输出纸板翘曲的类型和级别,该方法通过翘曲程度量化手段实现纸板翘曲度的在线识别,解决目前已有的纸板生产线出口纸板依赖人工识别翘曲度的问题,为实现纸板出口端纸板质量的过程控制打下基础。

技术领域

本发明涉及纸板生产质量控制领域,尤其涉及一种适用于瓦楞纸板生产线 出口纸板的翘曲度在线识别方法。

背景技术

瓦楞纸包装广泛地应用于家电、电子产品、IT、食品饮料、图书、日化、 纺织品等下游消费行业以及物流快递公司。瓦楞纸板生产由原纸瓦楞成型、纸 板成型和裁切堆叠等关键环节组成,其质量控制和效率的保证不但涉及到关键 环节使用设备的数据分析和智能化控制,也涉及了瓦楞纸板生产线的有效过程 控制问题。

出口纸板翘曲度是反应瓦楞纸板生产线产品质量的重要指标。瓦楞纸板生 产线产品质量主要与原纸材质、水分含量、生产过程中的温度控制等因素有关。 瓦楞纸板生产线过程控制主要是实时在线监测生产线出口纸板的翘曲程度,实 现有效的反馈控制纸板的质量。其中,生产线出口纸板翘曲度的在线检测与翘 曲级别的识别是实现生产线过程控制的关键。目前,国内已经投产的瓦楞纸板 生产线在出口产品的质量检测与控制上主要采用现场工程师人眼判断和识别, 并实施手动输入参数调节控制产品质量的方法。然而目前瓦楞纸板生产线的生 产速度一般为每分钟几百米,依靠人工实现出口纸板翘曲度的在线检测与翘曲 级别的识别具有较大的难度;而且,网购、快递等行业的迅猛发展带来定制化和个性化的市场需求导致瓦楞纸板生产提出多批次小批量的要求,订单数量多 且生产过程的材质变化频率非常高,导致瓦楞纸板行业占用的人力成本高,影 响了瓦楞纸板制造行业的自动化和智能化水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸板生产线出口纸板的翘曲度在线识别方法, 其旨在解决现有的纸板生产线出口纸板依赖人工识别翘曲度的技术问题。

为达到上述目的,本发明提供的方案是:

一种纸板生产线出口纸板的翘曲度在线识别方法,包括:

采集纸板的横截面图像;

根据所述横截面图像计算纸板的翘曲凸度;

根据所述翘曲凸度判断纸板质量情况,如果所述翘曲凸度的绝对值不大于 预设阈值时,则判定纸板质量合格,如果所述翘曲凸度的绝对值大于预设阈值 时,则根据所述翘曲凸度的值与不同翘曲类型和翘曲级别所对应的翘曲凸度预 设范围值来确定并输出纸板翘曲的类型和级别。

优选地,通过摄像头采集所述横截面图像,所述摄像头布置在纸板生产线 出口端。

优选地,所述纸板的翘曲凸度的计算包括:

根据所述横截面图像提取纸板的横截面轮廓;

根据提取的横截面轮廓进行数据拟合以获取横截面轮廓横向像素坐标-横 截面轮廓纵向像素坐标的一元二次函数关系式,所述一元二次函数关系式为:

f(x)=ax2+bx+c (1)

其中,x表示横截面轮廓的横向像素坐标,f(x)表示对应x位置的横截面轮 廓的纵向像素坐标,a,b,c表示常数;

基于所述一元二次函数关系式计算纸板的翘曲凸度。

优选地,所述纸板的翘曲凸度的计算还包括在实施所述提取纸板的横截面 轮廓前对横截面图像进行图像处理,所述图像处理包括对样本进行图像灰度化 处理和感兴趣区域提取。

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