[发明专利]一种纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法

权利要求书

1.一种纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法，其特征在于，包括：

采集不同翘曲方向和翘曲程度的纸板的横截面图像作为样本；

识别样本的翘曲方向和翘曲程度并根据不同翘曲类型和翘曲级别对样本分类以获取分类结果；

根据所述分类结果建立与不同翘曲类型和翘曲级别对应的子图像库；

逐一计算各所述子图像库每个样本的翘曲凸度，根据各所述子图像库样本的翘曲凸度的最小值和最大值确定各所述子图像库对应的翘曲类型和翘曲级别的翘曲凸度范围值。

2.如权利要求1所述的纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法，其特征在于，通过摄像头采集所述横截面图像，所述摄像头布置在生产线出口端。

3.如权利要求1所述的纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法，其特征在于，所述每个样本的翘曲凸度的计算包括：

根据所述横截面图像提取纸板的横截面轮廓；

根据提取的横截面轮廓进行数据拟合以获取横截面轮廓横向像素坐标-横截面轮廓纵向像素坐标的一元二次函数关系式，所述一元二次函数关系式为：

f(x)＝ax²+bx+c (1)

其中x表示横截面轮廓的横向像素坐标，f(x)表示对应x位置的横截面轮廓的纵向像素坐标，a,b,c表示常数；

基于所述一元二次函数关系式计算样本的翘曲凸度。

4.如权利要求3所述的纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法，其特征在于，采用Canny边缘检测算法来提取纸板的横截面轮廓。

5.如权利要求3所述的纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法，其特征在于，所述一元二次函数关系式的获取基于最小二乘法实现。

6.如权利要求3所述的纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法，其特征在于，采用公式(2)计算样本的翘曲凸度，所述公式(2)如下：

其中，δ表示样本的翘曲凸度，x_a和x_b分别表示一元二次函数的横向像素坐标的两个端点所在位置的像素坐标，x₁,x₂,x₃分别表示一元二次函数的横向像素坐标三个四等分点所在位置的像素坐标。

7.如权利要求3所述的纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法，其特征在于，所述每个样本的翘曲凸度的计算还包括在实施所述提取纸板的横截面轮廓前对样本进行图像处理，所述图像处理包括对样本进行图像灰度化处理和感兴趣区域提取。

8.如权利要求3所述的纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法，其特征在于，所述每个样本的翘曲凸度的计算还包括在实施所述根据提取的横截面轮廓进行数据拟合前对提取的横截面轮廓进行图像闭操作处理。

9.如权利要求1所述的纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法，其特征在于，所述翘曲类型包括上翘和下翘，所述上翘的级别至少包括三种，所述下翘的级别至少包括三种。

10.如权利要求9所述的纸板生产线翘曲纸板模板库的构建方法，其特征在于，所述上翘的级别包括三种，所述下翘的级别包括三种，所述分类结果包括上翘-类型1、上翘-类型2、上翘-类型3、下翘-类型1、下翘-类型2和下翘-类型3。