[发明专利]一种厚板板坯库管理行车指令自动生成方法及系统

说明书

本发明提供了一种厚板板坯库管理行车指令自动生成方法及系统，包括：将厚板板坯库分成H、G、F三跨进行分区管理，各分区作业指令定时、按需自动触发生成；厚板板坯库区域内行车指令包括入库、倒垛、备料、上料，入库指令由板坯产生到达目标辊道后，触发指令；倒垛指令由备料垛位下层材料时自动触发；备料指令按轧制命令序，分区域定时按需触发；上料由定时按需触发。本方法在厚板板坯库管理多跨、多作业类型、多台车同时作业方面，降低劳动强度，提高作业效率。该功能在已有软件平台(制造管理系统)开发完成，运行稳定可靠。

技术领域

本发明涉及行车调运指令自动管理技术，具体地，涉及一种厚板板坯库管理行车指令自动生成方法及系统。

背景技术

目前，比较熟知的厚板板坯库行车指令通常由人工在库管理系统平台，根据板坯产出后入库需求或板坯备料需求，以及过程中压坯倒垛管理等，均手动生成吊车命令，发送至行车管理系统。库管指令由人工生成时，工作强度大，库管理效率低，尤其需要多台车多任务协同作业时，难以发挥出各行车作业能力，造成库区行车利用率失衡。

在公告号为CN104444821B的中国发明专利文件中，公开了一种钢铁板坯库吊机运行的控制方法，采集钢铁板坯库中钢铁板坯的吊机运行任务信息，根据钢铁板坯的吊机运行任务信息制定吊机运行初始控制方案，计算吊机运行初始控制方案完成所有吊机运行任务的总时间，将其作为历史最优的作业效率的评价指标，采用邻域搜索迭代方法对吊机运行初始控制方案进行优化，得到最终的吊机运行最优控制方案，将最终的吊机运行最优控制方案发送至吊机终端控制器进行操作，该方法通过合理安排吊机运行任务顺序，控制吊机运行路线，提高了吊机在钢铁板坯库的工作效率，降低钢铁板坯库的物流成本，不但满足了钢铁板坯库中安全性要求，同时加快钢铁板坯流通效率，进而提高了产线的生产效率。

参照图1，厚板板坯库行车主要在H、G、F三跨作业，H跨主要功能为母坯接收入库，母坯倒垛上料管理，板坯人工火切及火切子坯入库；供设置2台行车，其中1#车负责母坯吊运，2#车负责子坯吊运作业，包括子坯入库、倒垛、上台车过跨等。

G跨共设置了3台行车，其中8#车为半龙门型行车，在G跨低空作业，主要承担二切线产出子坯从辊道下线；3#、4#车行车梁横跨整跨，高空作业，主要负责二切下线板坯入库，库区倒垛及板坯上台车过跨作业，以2#台车为界限，划分3#、4#行车作业运行区域。

F跨共设置了3台行车，其中9#车为半龙门型行车，在F跨低空作业，主要承担板坯上料至辊道，后经辊道输送至加热炉炉前。5#、6#车行车梁横跨整跨，高空作业，主要负责过跨台车卸料至备料区或入库、库区倒垛或备料作业等；以2#台车为界限，划分5#、6#行车作业运行区域。

板坯库主要围绕加热炉上料需要，持续动态将计划内板坯过跨、倒垛、备料，按符合上料顺序的要求将板坯堆放在上料区域(上图标注红色，9#车运行区域)。

9#行车按照装炉轧制顺序要求，逐一吊运板坯至上料辊道。板坯库区域板坯从8#车临时下线区域入库、过跨前倒垛整理、台车到达F跨后卸料以及F跨直接备料作业等指令，均依靠人工在指定画面，选择目标材料、输入目标垛位，再生成吊运指令。其中上下台车指令由系统自动转换生成，人工作业时仅录入目标跨、目标垛位。厚板板坯库行车指令管理效率低下，协同发挥各行车吊运能力，以及板坯库整体运行效率较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种厚板板坯库管理行车指令自动生成方法及系统。

根据本发明提供的一种厚板板坯库管理行车指令自动生成方法，包括：

将厚板板坯库分成H、G、F三跨进行分区管理，各分区作业指令定时、按需自动触发生成；

厚板板坯库区域内行车指令包括入库、倒垛、备料、上料；

入库指令由板坯产生到达目标辊道后，触发指令；

倒垛指令由备料垛位下层材料时自动触发；