[发明专利]高温红热目标双目线激光视觉三维测量方法

权利要求书

1.高温红热目标双目线激光视觉三维测量方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，通过双目相机采集图像，并将双目相机采集到的图像分别定义为Al_m×n、Ar_m×n；

步骤2，对步骤1所得图像进行处理，获取图像的激光线坐标；

步骤3，分别根据步骤2所得的图像Ar_m×n和图像Ar_m×n求各自图像中激光线的重心Dr_i,Dl_i；

步骤4，根据步骤3所得结果计算双目相机到目标物的距离D_i。

2.根据权利要求1所述的高温红热目标双目线激光视觉三维测量方法，其特征在于：所述步骤2的具体过程为：

对步骤1所得的图像Al_m×n、Ar_m×n进行灰度化操作，然后将图像Al_m×n、Ar_m×n分别分解为n个行向量，记录图像Al_m×n的每个行向量中激光线的左右坐标分别为记录图像Ar_m×n的每个行向量中激光线的左右坐标分别为

3.根据权利要求2所述的高温红热目标双目线激光视觉三维测量方法，其特征在于：所述步骤2中，i的取值范围为1～n。

4.根据权利要求2所述的高温红热目标双目线激光视觉三维测量方法，其特征在于：所述步骤3的具体过程为：采用如下公式(1)计算图像Ar_m×n的激光线重心坐标Dr_i：

采用如下公式(2)计算图像Al_m×n的激光线重心坐标Dr_i：

5.根据权利要求1所述的高温红热目标双目线激光视觉三维测量方法，其特征在于：所述步骤4的具体过程为：采用如下公式(3)计算双目相机到目标物的距离D_i：

其中，k₁、k₂分别表示系统参数，l表示双目相机之间的距离值。