[发明专利]以人类道德为行为依据的人工智能方法和机器人

权利要求书

1.一种人工智能方法，其特征在于，所述方法包括：

行为及道德数据获取步骤：获取大量行为数据及其是否符合人类道德的标签；

人工智能道德判断模型有监督训练步骤：将行为数据及其标签作为输入和预期输出对人工智能道德判断模型进行训练；

候选行为获取步骤：获取人工智能装置候选的行为数据；

人工智能行为道德判断步骤：将所述候选的行为数据输入所述人工智能道德判断模型，判断计算得到的输出是否是符合人类道德的标签：若是，则指示人工智能装置执行所述候选的行为数据；若否，则所述候选的行为数据为被排除的行为，并指示人工智能装置改变候选的行为数据，并回到候选行为获取步骤重新执行。

2.根据权利要求1所述的人工智能方法，其特征在于，所述方法还包括：

人类行为道德判断步骤：获取人类对人工智能装置的行为数据，将所述人类对人工智能装置的行为数据输入所述人工智能道德判断模型，判断计算得到的输出是否是符合人类道德的标签：若是，则将所述人类对人工智能装置的行为数据加入满意行为集合，并向人类发送满意的信息；若否，则将所述人类对人工智能装置的行为数据加入不满行为集合，并向人类发送不满的信息。

3.根据权利要求2所述的人工智能方法，其特征在于，所述方法还包括：

人工智能自主选择步骤：判断不满行为集合中的行为数量减去满意行为集合中的行为数量是否达到人工智能装置的容忍阈值，若达到了容忍阈值，则根据人工智能装置的当前目标、当前条件，计算需要采取的最高效的行为作为人工智能装置的行为数据，并指示人工智能装置执行所述行为数据。

4.根据权利要求1所述的人工智能方法，其特征在于，所述方法还包括：

候选行为生成步骤：根据人工智能装置的当前目标、当前条件，计算需要采取的最高效的行为作为人工智能装置候选的行为数据；

候选行为改变步骤：若获取到指示人工智能装置改变候选的行为数据的指示，则根据人工智能装置的当前目标、当前条件，计算需要采取的未被排除的最高效的行为作为人工智能装置候选的行为数据。

5.一种人工智能系统，其特征在于，所述系统包括：

行为及道德数据获取模块：获取大量行为数据及其是否符合人类道德的标签；

人工智能道德判断模型有监督训练模块：将行为数据及其标签作为输入和预期输出对人工智能道德判断模型进行训练；

候选行为获取模块：获取人工智能装置候选的行为数据；

人工智能行为道德判断模块：将所述候选的行为数据输入所述人工智能道德判断模型，判断计算得到的输出是否是符合人类道德的标签：若是，则指示人工智能装置执行所述候选的行为数据；若否，则所述候选的行为数据为被排除的行为，并指示人工智能装置改变候选的行为数据，并回到候选行为获取模块重新执行。

6.根据权利要求5所述的人工智能系统，其特征在于，所述系统还包括：

人类行为道德判断模块：获取人类对人工智能装置的行为数据，将所述人类对人工智能装置的行为数据输入所述人工智能道德判断模型，判断计算得到的输出是否是符合人类道德的标签：若是，则将所述人类对人工智能装置的行为数据加入满意行为集合，并向人类发送满意的信息；若否，则将所述人类对人工智能装置的行为数据加入不满行为集合，并向人类发送不满的信息。

7.根据权利要求6所述的人工智能系统，其特征在于，所述系统还包括：

人工智能自主选择模块：判断不满行为集合中的行为数量减去满意行为集合中的行为数量是否达到人工智能装置的容忍阈值，若达到了容忍阈值，则根据人工智能装置的当前目标、当前条件，计算需要采取的最高效的行为作为人工智能装置的行为数据，并指示人工智能装置执行所述行为数据。