[发明专利]一种集装箱堆垛安全监测方法

权利要求书

1.一种集装箱堆垛安全监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

预先分别获取船舶甲板集装箱堆积每片区域重量信息；

基于每片区域重量信息获取集装箱堆积重心稳定信息；

基于集装箱堆积倾斜信息和集装箱堆积滑移信息，对滑移侧倾相反方向的压载水舱施加压载水和进行绑扎滚轮松紧，进行集装箱堆积倾斜调整和船舶船身稳定调整。

2.根据权利要求1所述的集装箱堆垛安全监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

基于AIS船联网定位系统实时获取航行路径区域天气信息；

获取船舶通过预测航行区域时船舶集装箱堆积重心稳定信息和集装箱堆积倾斜信息，并进行调整。

3.根据权利要求2所述的集装箱堆垛安全监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

基于遗传算法进行堆垛顺序优化，并采用双循环作业方式进行岸桥作业。

4.根据权利要求1所述的集装箱堆垛安全监测方法，其特征在于，所述获取船舶甲板集装箱堆积每片区域重量信息、集装箱堆积倾斜信息和集装箱堆积滑移信息，包括以下步骤：

预先在船舶甲板加装重量感应器，其重量感应器为网格化铺设；

预先在船舶甲板护栏上加装红外探测仪，形成红外探测线网，用于探测集装箱倾斜或滑移。

5.根据权利要求4所述的集装箱堆垛安全监测方法，其特征在于，所述进行绑扎滚轮松紧，包括以下步骤：

进行在绑扎杆交接处装配自动绑扎滚轮。

6.根据权利要求5所述的集装箱堆垛安全监测方法，其特征在于，所述集装箱堆积重心稳定信息，表示为：

Zi＝Hj×Chj+Bj

其中，Hj＝HcVj，Hc为货舱高度，Vj为每层货堆体积，Chj为中部货舱取0.5。

7.根据权利要求6所述的集装箱堆垛安全监测方法，其特征在于，所述集装箱堆积倾斜信息，包括船舶初始稳心高度GM表示为：

GM＝KM-KG

ΔGMtanθ+pl_y＝ΔGMtanθ₁

其中，船舶排水量Δ，稳心M点，KM为船舶稳心高度，初始重心G点，KG为船舶中心高度，坐标为Y_g，船舶初始横倾角θ，平移距离为l_y，船舶横倾角减小至θ₁。