[发明专利]一种机械零件加工用打磨清理装置及其工作方法

权利要求书

1.一种机械零件加工用打磨清理装置，包括机架(10)和安装架(20)，所述安装架(20)设置在机架(10)的顶部，且安装架(20)的内部设置有打磨轮(30)，其特征在于：所述机架(10)顶部的左侧设置有固定机构，且机架(10)顶部的右侧设置有出料架(40)，所述机架(10)内壁的前后方均设置有直线滑轨(50)，且两个直线滑轨(50)相对的一侧均滑动设置有直线电机(60)，所述安装架(20)内部的上方设置有调节机构，所述机架(10)内部且位于安装架(20)的正下方设置有回收机构；

所述固定机构包括固定架(101)，且固定架(101)的前后侧分别与两个直线滑轨(50)的一侧固定连接，所述固定架(101)内部的前后侧均活动设置有连接架(102)，且两个连接架(102)的一侧均设置有滑块(103)，两个所述滑块(103)的内部均螺纹设置有第一螺杆(104)，且两个第一螺杆(104)的一端均通过电机驱动，所述连接架(102)的内部转动设置有限位架(105)，且限位架(105)的内部开设有放置槽(106)，所述放置槽(106)内部的四周均活动设置有限位板(107)，且放置槽(106)内部的后方设置有夹料板(108)，所述夹料板(108)的背面设置有两个电推杆(109)，且两个电推杆(109)驱动轴的一端与夹料板(108)背面的两侧固定连接，所述限位架(105)内部的四周均设置有伸缩组件，且四个伸缩组件的一侧分别与四个限位板(107)的一侧固定连接；

所述伸缩组件包括活动杆(401)，且活动杆(401)的一端与限位板(107)的一侧固定连接，所述限位架(105)的内部开设有活动槽(402)，且活动槽(402)的内部滑动设置有滑板(403)，所述活动杆(401)的一端与滑板(403)的一侧固定连接，且活动杆(401)的表面套设有弹簧(404)，所述限位架(105)的内部滑动设置有推杆(405)，且推杆(405)的内部螺纹连接有第二螺杆(406)，所述限位架(105)的周面设置有伺服电机二(407)，且伺服电机二(407)输出轴的一端与第二螺杆(406)的一端通过联轴器固定连接；

所述调节机构包括活动架(201)，且活动架(201)位于安装架(20)的内部滑动设置，所述安装架(20)顶部的两侧均设置有伺服电缸一(202)，且伺服电缸一(202)驱动轴的一端与活动架(201)的顶部固定连接，所述打磨轮(30)位于活动架(201)的内部转动设置，且打磨轮(30)的一端表面设置有传动轮(203)，所述活动架(201)的内部设置有伺服电机一(204)，且伺服电机一(204)输出轴的表面通过链轮与传动轮(203)的表面传动连接；

所述回收机构包括位于机架(10)内部对称设置的两个活动板(301)，且两个活动板(301)均位于机架(10)的内部滑动设置，所述机架(10)内部的两侧均设置有伺服电缸二(302)，且两个伺服电缸二(302)驱动轴的一端分别与两个活动板(301)的底部固定连接；

所述活动板(301)的内部活动设置有连接板(303)，且连接板(303)的内部开设有空气流道，所述活动板(301)内壁的底部设置有第一弹簧(304)，且第一弹簧(304)的顶端与连接板(303)的底部固定连接，所述机架(10)内部且位于安装架(20)的下方开设有落料槽(305)，且落料槽(305)的下方活动设置有接料框(306)；

所述活动架(201)内部的两侧均设置有刮料块(601)，且两个刮料块(601)的一侧均与打磨轮(30)的表面接触，两个所述刮料块(601)的一侧均设置有连接杆(602)，且两个连接杆(602)的表面均套设有第三弹簧(603)，两个所述连接杆(602)的一端均与活动架(201)的内部滑动连接；

所述活动架(201)的内部还设置有气泵(501)，且气泵(501)位于安装架(20)的内部对称设置有两个，所述活动架(201)底部的两侧均开设有与连接板(303)相配合的连接槽(502)，且两个气泵(501)出风口的一端分别延伸至两个连接槽(502)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用打磨清理装置的工作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、将待打磨的机械零件放入放置在固定架(101)的内部，首先将机械零件的一侧滑入一侧放置槽(106)的内部，接着将机械零件的另一侧滑入另一侧放置槽(106)的内部，电推杆(109)推动两个夹料板(108)分别靠近机械零件的一侧，使机械零件在固定架(101)的内部完成限位，接着四个限位板(107)分别对机械零件的两端进行限位，直线电机(60)在直线滑轨(50)的表面滑动，带动固定架(101)滑移至打磨轮(30)的下方；

步骤二、两个伺服电缸二(302)推动两个活动板(301)向上运动，直至两个活动板(301)内部的连接板(303)与安装架(20)的底部接触，两个连接板(303)的顶部分别插入两个连接槽(502)的内部，使安装架(20)内部的机械零件和打磨轮(30)之间形成一个密闭的腔体；

步骤三、两个伺服电缸一(202)驱动轴推动活动架(201)下降，使打磨轮(30)与机械零件的表面接触，接着通过伺服电机一(204)通过传动轮(203)驱动打磨轮(30)进行转动，通过打磨轮(30)对机械零件的表面进行打磨处理；

步骤四、在对机械零件进行打磨时，通过两个气泵(501)向两个连接板(303)内部的空气流道鼓入空气，空气对机械零件的表面进行鼓吹，将打磨过程中产生的废屑吹入落料槽(305)中，最后打磨废屑从落料槽(305)中落入接料框(306)中；

步骤五、在对机械零件进行持续打磨的过程中，利用限位架(105)带动机械零件在固定架(101)的内部进行翻转，配合打磨轮(30)实现对机械零件表面的多方位打磨处理，最后将打磨完成的机械零件通过出料架(40)进行送出。