[发明专利]一种整车操纵稳定性评价方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种整车操纵稳定性评价方法、装置、设备及存储介质，通过基于目标车辆的参考操纵稳定性工况，对目标车辆的候选操纵稳定性工况进行处理，得到目标操纵稳定性工况，以保证在目标操纵稳定性工况下，目标车辆能够进行操纵稳定性仿真。然后在目标操纵稳定性工况下，对目标车辆对应的车辆状态参数进行设置，以建立目标车辆的操纵稳定性仿真模型，对该操纵稳定性仿真模型进行仿真处理，得到操纵稳定性仿真分析结果，然后利用预设评价体系，对操纵稳定性仿真分析结果进行处理，便能够确定出目标车辆的操纵稳定性评价结果，由于无需在大量的仿真结果中寻找目标仿真结果，因而，本发明有效提高了整车操纵稳定性仿真分析过程的效率。

技术领域

本发明涉及车辆仿真技术领域，尤其涉及一种整车操纵稳定性评价方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车的主要性能包括动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性以及通过性。操纵稳定性作为汽车用户最直接的驾驶感受，其性能的好坏的评价在整车开发具有重要意义。

在整车操纵稳定性仿真工况中，大多数需要车辆的侧向加速度达到指定的值以达到试验要求，现有技术是通过改变方向盘转角实现，需要仿真工程师手动反复尝试，每次计算完，又需要手动处理试验测量量，观察车辆的侧向加速大是否达到指定值。并且，由于整车操纵稳定性仿真在多体动力学仿真任务中任务量多且复杂，通过人工寻找峰值等特征数据，耗时耗神，导致操纵稳定性的仿真分析过程占用过多时间。

发明内容

本发明实施例通过提供一种整车操纵稳定性评价方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中对整车操纵稳定性进行仿真分析时效率低下的技术问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种整车操纵稳定性评价方法，包括：基于目标车辆的参考操纵稳定性工况，对所述目标车辆的候选操纵稳定性工况进行处理，得到目标操纵稳定性工况；在所述目标操纵稳定性工况下，对所述目标车辆对应的车辆状态参数进行设置，以建立所述目标车辆的操纵稳定性仿真模型；对所述操纵稳定性仿真模型进行仿真处理，得到操纵稳定性仿真分析结果，并利用预设评价体系，对所述操纵稳定性仿真分析结果进行处理，以确定出所述目标车辆的操纵稳定性评价结果。

优选地，所述参考操纵稳定性工况包括：参考稳态回转工况、参考低速转向回正工况、参考角阶跃工况、参考角脉冲工况、参考撒手稳定性工况以及参考中向转向工况；在所述参考操纵稳定性工况下，所述目标车辆的操纵稳定性满足预设稳定条件；所述候选操纵稳定性工况包括：候选稳态回转工况、候选低速转向回正工况、候选角阶跃工况、候选角脉冲工况、候选撒手稳定性工况以及候选中向转向工况。

优选地，所述目标操纵稳定性工况，包括：目标稳态回转工况、目标低速转向回正工况、目标角阶跃工况、目标角脉冲工况、目标撒手稳定性工况以及目标中向转向工况；所述基于目标车辆的参考操纵稳定性工况，对所述目标车辆的候选操纵稳定性工况进行处理，得到目标操纵稳定性工况，包括：基于所述参考稳态回转工况，判断在所述候选稳态回转工况下，所述目标车辆的操纵稳定性是否满足所述预设稳定条件；若是，则将该候选稳态回转工况确定为目标稳态回转工况；基于所述参考低速转向回正工况，判断在所述候选低速转向回正工况下，所述目标车辆的操纵稳定性是否满足所述预设稳定条件；若是，则将该候选低速转向回正工况确定为目标低速转向回正工况；基于所述参考角阶跃工况中的第一参考参数，对所述候选角阶跃工况中的第一实际参数进行转换，以得到目标角阶跃工况；基于所述参考角脉冲工况中的第二参考参数，对所述候选角脉冲工况中的第二实际参数进行转换，以得到目标角脉冲工况；基于所述参考撒手稳定性工况中的第三参考参数，对所述候选撒手稳定性工况中的第三实际参数进行转换，以得到目标撒手稳定性工况；基于所述参考中向转向工况中的第四参考参数，对所述候选中向转向工况中的第四实际参数进行转换，以得到目标中向转向工况。