[发明专利]基于遗传算法修正的多圈J2 在审
| 申请号： | 202111395792.3 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114357853A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 潘晓;孙俊;宋婷;张宪亮;宁雷 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/12;G06F111/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张双红;张静洁 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 修正 base sub | ||
1.一种基于遗传算法修正的多圈J2-Lambert转移轨道求解方法，其特征在于，包括：
步骤S1、获取初始参数，所述初始参数包括：初始位置矢量Ri，目标位置矢量Rf，和航天器从所述初始位置矢量Ri到达所述目标位置矢量Rf时的转移时间T；
步骤S2、根据所述初始参数，求解无J2摄动时，航天器从所述初始位置矢量Ri经过所述转移时间T，到达所述目标位置矢量Rf的多圈Lambert转移轨道；
步骤S3、建立J2摄动下的动力学方程，根据所述动力学方程结合所述多圈Lambert转移轨道得到因J2摄动对转移轨道的最终位置产生的偏差；
步骤S4、利用遗传算法修正所述多圈Lambert转移轨道，直至使得所述偏差达到最小值，输出最终的所述多圈Lambert转移轨道。
2.如权利要求1所述的基于遗传算法修正的多圈J2-Lambert转移轨道求解方法，其特征在于，多圈Lambert转移轨道包括：初始速度矢量Vi与末端速度矢量Vf。
3.如权利要求2所述的基于遗传算法修正的多圈J2-Lambert转移轨道求解方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
步骤S2.1、采用如下公式计算航天器的初始地心距离ri与目标地心距离rf：
ri＝||Ri||，rf＝||Rf||
采用如下公式计算初始位置与目标位置的中心角Δθ：
步骤S2.2、根据所述初始地心距离ri，所述目标地心距离rf和所述中心角Δθ计算所述多圈Lambert转移轨道的六要素参数；
步骤S2.3、根据六要素参数与多圈Lambert转移轨道位置和速度状态量之间的转换关系，转化得到初始速度矢量Vi与末端速度矢量Vf。
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