[发明专利]一种基于特征码流识别的SPI通信方法

权利要求书

1.一种基于特征码流识别的SPI通信方法，其特征在于主设备采用通信干扰避让检测机制，即：为通信的主设备和从设备配置对应的特征码流，主设备读写数据时，首先发起特征码流识别请求检测SPI总线是否存在干扰；如果存在干扰，主设备计算SPI总线干扰退避延时并执行，完成退避延时后，再次发起特征码流识别请求检测SPI总线是否存在干扰，以此往复，直到不存在干扰，主设备执行读写数据。

2.根据权利要求1所述一种基于特征码流识别的SPI通信方法，其特征在于所述特征码为连续0、1组合的BIT位串序列，特征码流BIT位宽度N为8的整数倍。

3.根据权利要求1所述一种基于特征码流识别的SPI通信方法，其特征在于所述特征码流识别具体为：

SPI主设备发起特征码流识别请求，向从设备发送SCLK时序来读取MISO信号线上从设备响应的特征码流信号，以识别SPI总线是否存在干扰：

如果SPI总线不存在干扰，则执行后续从设备发出的有效数据读取；

如果SPI总线存在干扰，则主设备计算本轮次干扰退避延时并执行，完成退避延时后，再次发起特征码流识别请求检测SPI总线是否存在干扰，同时，判断当前识别轮次n是否小于预设的最大识别轮次n_max；

当识别轮次n≤n_max，且不存在干扰，本轮次识别结束，主设备执行读写数据；

当识别轮次n＝n_max，且存在干扰，则结束本次SPI通信。

4.根据权利要求3所述一种基于特征码流识别的SPI通信方法，其特征在于所述的识别SPI总线是否存在干扰具体为：SPI主设备读取从设备响应的特征码流信号，判断特征码流与预设的主设备和该从设备之间所配置的特征码流是否一致，如果一致，则不存在干扰，否则，存在干扰。

5.根据权利要求3所述一种基于特征码流识别的SPI通信方法，其特征在于当前识别轮次n的干扰退避延时Tn采用下述公式获取：

T_n＝2^n-1×T

其中：f表示总线速率，T表示基础时隙，n表示当前识别轮次。

6.根据权利要求1所述一种基于特征码流识别的SPI通信方法，其特征在于主设备进行特征码流识别前，当SPI主设备需要与从设备通信时，置位CS片选信号为低电平，并且通过MOSI信号线向从设备发起数据传输请求；SPI从设备接收数据传输请求后，开启DMA接收缓冲数据；同时判断是否同步接收到主设备发出的有效帧数据；如果数据有效则将前导数据和响应数据填充至从设备的DMA发送缓冲区，开启DMA发送；如果无效，不做处理。

7.根据权利要求6所述一种基于特征码流识别的SPI通信方法，其特征在于前导数据为特征码流按照最大识别轮次n_max重复的BIT位串；所述前导数据BIT位总宽度M大于特征码流位宽度N×最大识别轮次n_max的乘积。

8.根据权利要求1所述一种基于特征码流识别的SPI通信方法，其特征在于从设备数据采用DMA传输方式。