[发明专利]摆头机构及医用吻合器在审
申请号: | 202111396072.9 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN116138827A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 丁水澄 | 申请(专利权)人: | 天臣国际医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072 |
代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 夏彬 |
地址: | 215123 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 医用 吻合 | ||
本发明提供了一种摆头机构及医用吻合器,所述摆头机构包括:主动轮,包括主动轮齿部;从动轮,包括从动轮齿部和第一配合部,所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合;摆头拉杆,包括第二配合部和拉片配合部,所述第二配合部与所述第一配合部相配合,以使得所述从动轮旋转时,带动所述摆头拉杆的拉片配合部沿所述吻合器的轴向运动;摆头拉杆,沿所述吻合器的轴向延伸且连接于所述摆头拉杆的拉片配合部。本发明可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种摆头机构及医用吻合器。
背景技术
现有技术中,医用吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉砧组件。所述吻合器本体包括击发组件和设于远端侧的钉仓组件。在手术过程中,将两段需要吻合起来的组织放置在钉砧组件的钉砧和钉仓组件的钉仓之间,调整钉砧和钉仓的距离来逐渐夹紧组织,然后通过击发把手驱动击发组件使得吻合钉在钉砧成型,完成两段组织的吻合连接。
为了适应更多手术场景的需要,需要钉头部可以相对于吻合器本体有更多的角度选择。因此,可以在吻合器本体和钉头部之间设置摆头机构,所述摆头机构包括摆头拉片,摆头拉片的远端连接至钉头部,当驱动摆头拉杆沿吻合器的轴向移动时,摆头拉杆的远端侧带动钉头部相对于吻合器本体顺时针或逆时针摆动。
现有的摆头机构结构一般比较复杂,并且在摆头摆动时,难以设置摆动的角度,在使用过程中,钉头部还可能会出现不可控的摆动现象,从而造成钉头部摆动角度的不可控,导致吻合器的钉头部无法准确地定位,影响手术效果。
在本发明中,远端侧和近端侧是相对于操作者来说的,距离操作者较近的一端为近端侧,距离操作者较远的一端,即更靠近手术位置的一端为远端侧。在吻合器中,内侧与外侧是相对于吻合器的轴心来说的,靠近轴心的一侧为内侧,远离轴心的一侧为外侧。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明的目的在于提供一种摆头机构及医用吻合器,可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动,并且可以通过齿轮配合调整钉头部的摆动角度。
本发明实施例提供一种摆头机构,用于医用吻合器,所述摆头机构包括:
主动轮,包括主动轮齿部;
从动轮,包括从动轮齿部和第一配合部,所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合;
摆头拉杆,包括第二配合部和拉片配合部,所述第二配合部与所述第一配合部相配合,以使得所述从动轮旋转时,带动所述摆头拉杆的拉片配合部沿所述吻合器的轴向运动;
摆头拉片,沿所述吻合器的轴向延伸且连接于所述摆头拉杆的拉片配合部。
在一些实施例中,还包括壳体,所述壳体包括容纳所述主动轮和所述从动轮的容置腔体。
在一些实施例中,所述壳体的第一内表面设置有突出于所述第一内表面的支撑部,所述主动轮朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有滑槽;或者,所述壳体的第一内表面设置有滑槽,所述主动轮朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置支撑部;
所述支撑部位于所述滑槽中,且所述支撑部可相对于所述滑槽旋转。
在一些实施例中,所述支撑部为环形支撑部或弧形支撑部,所述滑槽为环形滑槽或弧形滑槽,所述滑槽与所述主动轮齿部同轴设置。
在一些实施例中,所述从动轮还包括第三配合部,所述壳体的内表面设有第四配合部,所述第三配合部与所述第四配合部配合,使得所述从动轮相对于所述壳体旋转。
在一些实施例中,所述第三配合部包括从动轮旋转轴,所述第四配合部包括固定孔;或者,所述第三配合部包括固定孔,所述第四配合部包括从动轮旋转轴;
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