[发明专利]一种巷道三维漫游巡检方法及巡检系统

说明书

本发明提供了一种巷道三维漫游巡检方法及巡检系统，所述巡检方法包括创建了与实际井下巷道及设备分布相一致的三维实景模型；通过具体配置将设备的实时参数主动传输给所述三维实景模型；通过展示平台上进行模型展示及漫游巡检，所述漫游巡检包括全局漫游巡检、巷道内漫游巡检，且在全局漫游巡检模式下，可通过所述展示平台的操作事件将其切换至任一设备或巷道的巷道内漫游巡检。所述巡检方法满足了实际矿井下的漫游巡检需求。所述巡检系统用于实现所述巡检方法，在进行实际井下情况监控时，只通过所述巡检系统即可完成井下自动巡检，操作过程简单，且安全可靠。

技术领域

本发明涉及矿井自动巡检技术领域，具体涉及一种巷道三维漫游巡检方法及巡检系统。

背景技术

鉴于煤炭行业的高危性，为了确保矿井下的安全生产，需要对井下巷道的环境状况、各设备的运行状况进行监控。

现有的监控方式主要分为两种：一种为井下人工巡检，但受限于井下巷道空间及设备种类、数量的复杂性，人工巡检效率较低，且受井下环境影响，人工巡检也存在一定的安全风险。另一种为井下自动巡检，该类巡检方式效率更高，且避免了人工巡检时的安全风险。

但现有的井下自动巡检都是通过数据采集设备实现巷道环境、设备状态的采集，并通过二维报表等进行展示。因此该类巡检方式直观性较差，不利于相关参数查看分析。

发明内容

本发明目的在于提供一种巷道三维漫游巡检方法，所述巡检方法创建了与实际井下结构及设备分布相一致的三维实景模型，通过具体配置将设备的实时参数主动传输给所述三维实景模型，且设置了可互相切换的多种巡检模式，以满足实际矿井下的漫游巡检需求。

本发明还提供一种巷道三维漫游巡检系统，所述巡检系统用于实现所述巡检方法，在进行实际井下情况监控时，只通过所述巡检系统即可完成井下自动巡检，操作过程简单，且安全可靠。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种巷道三维漫游巡检方法，包括：

创建三维实景模型，所述三维实景模型包括与井下实际位置相对应的巷道模型、设备模型；并依据实际作业需求将所述巷道模型进行分段拆分；

将所述三维实景模型与各巷道信息、设备基本信息相关联；

通过WebSocket协议将各设备的实时参数信息同步传输至三维实景模型；

将三维实景模型可视化显示在展示平台上，并将展示平台的操作事件与各巷道模型、设备模型直接关联；

在所述展示平台上进行漫游巡检，所述漫游巡检包括全局漫游巡检、巷道内漫游巡检；所述全局漫游巡检用于查看井下的整体情况，所述巷道内漫游巡检用于对任一巷道、设备进行巡检；且通过展示平台上对任一巷道模型或设备模型的操作事件，以进行全局漫游巡检与该巷道或设备处的巷道内漫游巡检间的切换。

所述巡检方法中，由于所述三维实景模型中的巷道模型、设备模型均与井下实际位置相对应，又与实际巷道信息、设备基本信息相关联，且可接收设备的实时参数，因此借助展示平台上的该三维实景模型即可完成井下自动巡检时的全部作业。

由于对所述巷道模型按实际作业需求进行了分段式拆分，因此在进行三维实景模型的可视化展示加载时更加速度更快；且当后期井下巷道结构或设备摆放位置变更时，只需进行三维实景模型中对应段的更新，并重新进行关联配置即可。与常用的一体式模型中需要重新进行三维实景模型创建相比，更加方便可行。

由于各巷道、设备与三维实景模型之间采用了WebSocket协议，建立连接后不用发送请求，设备即可将参数信息实时同步传输至三维实景模型，因此在巡检中进行数据查看时不用进行临时请求加载，更加快速便捷。